专利名称: |
一种无人船可升降负载设备 |
摘要: |
本实用新型公开了一种无人船可升降负载设备,包括升降柱,所述升降柱端部固定有负载设备;固定支架,固定于无人船主体;支撑板,与固定支架固定连接,升降柱穿过支撑板,上锁定组件,用于固定升降柱上部;下锁定件,用于固定升降柱下部;上限位件,固定于升降柱上部侧壁;下限位件,固定于升降柱下部侧壁。本实用新型的有益效果是,可手动对升降柱进行高度调节,针对升降量可实现任意调节,根据负载设备需要的高度,沿支撑板移动升降柱至预设位置,再将第一抱紧箍体和第二抱紧箍体固定连接,实现升降柱的锁紧;在下限位件和卡接槽相互配合时,下限位件首先进入L型槽体进而进入竖直槽体实现卡接,避免升降柱与下锁定件相互脱开。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
天津;12 |
申请人: |
北洋蓝水智能装备(天津)有限公司 |
发明人: |
张振豪;任杰 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2023-06-02T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2023-11-17T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN202321398789.1 |
公开号: |
CN220032149U |
代理机构: |
北京沁优知识产权代理有限公司 |
代理人: |
周庆路 |
分类号: |
B63B17/00;B;B63;B63B;B63B17;B63B17/00 |
申请人地址: |
300000 天津市西青区中北镇星光路27号中北数科园108-1号厂房 |
主权项: |
1.一种无人船可升降负载设备,其特征在于,包括升降柱(1),所述升降柱(1)端部固定有负载设备(8); 固定支架(2),固定于无人船主体; 支撑板(3),与固定支架(2)固定连接,升降柱(1)穿过支撑板(3); 上锁定组件(4),套设于升降柱(1)外,用于固定升降柱(1)上部; 下锁定件(5),套设于升降柱(1)外,用于固定升降柱(1)下部; 上限位件(6),固定于升降柱(1)上部侧壁; 下限位件(7),固定于升降柱(1)下部侧壁。 2.根据权利要求1所述的一种无人船可升降负载设备,其特征在于,所述上锁定组件(4)包括上锁定座(41)、第一抱紧箍体(42)、第二抱紧箍体(43)和锁定件,所述上锁定座(41)下部与支撑板(3)固定连接,所述上锁定座(41)端部固定有第一抱紧箍体(42),所述第一抱紧箍体(42)与第二抱紧箍体(43)一体成型,所述第一抱紧箍体(42)和所述第二抱紧箍体(43)套设于升降柱(1)外并且二者拼接处具有豁口(44),锁定件依次穿过第一抱紧箍体(42)和第二抱紧箍体(43)以使第一抱紧箍体(42)和第二抱紧箍体(43)与升降柱(1)紧密接触。 3.根据权利要求2所述的一种无人船可升降负载设备,其特征在于,所述第一抱紧箍体(42)和所述第二抱紧箍体(43)侧壁开设有限位槽(45),所述上限位件(6)包括设置于所述升降柱(1)两侧的限位杆(61),所述限位杆(61)可穿过限位槽(45)并与所述限位槽(45)相互适配。 4.根据权利要求1所述的一种无人船可升降负载设备,其特征在于,所述下锁定件(5)包括下锁定座,所述下锁定座上部与支撑板(3)固定连接,所述下锁定座侧壁开设有卡接槽(51),所述卡接槽(51)与所述下限位件(7)相互适配。 5.根据权利要求4所述的一种无人船可升降负载设备,其特征在于,所述卡接槽(51)包括L型槽体(511)和竖直槽体(512),所述L型槽体(511)与竖直槽体(512)相互连通,所述下限位件(7)可沿所述L型槽体(511)移动至所述竖直槽体(512)。 6.根据权利要求1所述的一种无人船可升降负载设备,其特征在于,所述负载设备(8)包括多波束测深成像仪、激光测距仪、水质传感器中的一种或多种。 |
所属类别: |
实用新型 |