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原文传递 一种线路板输送装置
专利名称: 一种线路板输送装置
摘要: 本实用新型涉及输送设备技术领域,尤其是指一种线路板输送装置,包括输送台、承托板、旋转驱动机构、承托升降驱动机构及两个夹板机构,输送台内设置有承托空间,承托板与承托空间对应设置,承托板与旋转驱动机构的转动端连接,承托升降驱动机构的升降端与旋转驱动机构连接,承托板能够经由承托空间突伸至输送台的输送面上方,两个夹板机构活动设置于输送台的两侧,承托板位于两个夹板机构之间。本实用新型不但实现了线路板的输送,还能够对线路板的摆放角度进行调整,且通过承托升降驱动机构和夹板机构协同配合以能够实现线路板的转移,便于外部取放板机械手准确且稳定地取放线路板。
专利类型: 实用新型
国家地区组织代码: 广东;44
申请人: 迅得机械(东莞)有限公司
发明人: 雷超;朱辉
专利状态: 有效
申请日期: 2023-05-26T00:00:00+0800
发布日期: 2023-11-14T00:00:00+0800
申请号: CN202321319609.6
公开号: CN220011165U
代理机构: 东莞市华南专利商标事务所有限公司
代理人: 何冠威
分类号: B65G47/24;B65G47/90;B65G13/06;B;B65;B65G;B65G47;B65G13;B65G47/24;B65G47/90;B65G13/06
申请人地址: 523000 广东省东莞市东部工业园常平园区第三工业小区
主权项: 1.一种线路板输送装置,其特征在于:包括输送台(1)、承托板(2)、旋转驱动机构(3)、承托升降驱动机构(4)及两个夹板机构(5),输送台(1)内设置有承托空间(6),承托板(2)与承托空间(6)对应设置,承托板(2)与旋转驱动机构(3)的转动端连接,承托升降驱动机构(4)的升降端与旋转驱动机构(3)连接,承托板(2)能够经由承托空间(6)突伸至输送台(1)的输送面上方,两个夹板机构(5)活动设置于输送台(1)的两侧,承托板(2)位于两个夹板机构(5)之间。 2.根据权利要求1所述的一种线路板输送装置,其特征在于:线路板输送装置还包括设置于输送台(1)的出料端的前挡板(7)。 3.根据权利要求1所述的一种线路板输送装置,其特征在于:线路板输送装置还包括巡边定位机构(8),巡边定位机构(8)架设于输送台(1)的上方。 4.根据权利要求3所述的一种线路板输送装置,其特征在于:巡边定位机构(8)包括架设于输送台(1)的巡边支架(9)、装设于巡边支架(9)的巡边驱动模组(10)及装设于巡边驱动模组(10)的驱动端的巡边感应器(11),巡边感应器(11)位于输送台(1)的出料端上方。 5.根据权利要求1所述的一种线路板输送装置,其特征在于:线路板输送装置还包括设置于输送台(1)的上方的识别机构(12)或/和设置于输送台(1)的进料端的除静电机构。 6.根据权利要求1所述的一种线路板输送装置,其特征在于:夹板机构(5)包括夹板移动驱动机构(13)、连接于夹板移动驱动机构(13)的移动端的移动架(14)及装设于移动架(14)的至少一个夹板模组(15),夹板模组(15)活动设置于输送台(1)的上方。 7.根据权利要求6所述的一种线路板输送装置,其特征在于:夹板机构(5)还包括装设于输送台(1)的一侧的夹板升降驱动机构(16),夹板升降驱动机构(16)的升降端与夹板移动驱动机构(13)连接。 8.根据权利要求1所述的一种线路板输送装置,其特征在于:输送台(1)包括输送架(17)、平行且转动连接于输送架(17)的多个输送辊(18)、平行地设置于输送架(17)内的两组导向输送组(19)及设置于输送架(17)并用于驱动所有输送辊(18)转动的输送转动驱动机构(20),承托空间(6)设置于相邻的两个输送辊(18)之间,承托板(2)位于两组导向输送组(19)之间。 9.根据权利要求8所述的一种线路板输送装置,其特征在于:导向输送组(19)包括多个导轮(21),每个导轮(21)转动设置于相邻的两个输送辊(18)之间。 10.根据权利要求8所述的一种线路板输送装置,其特征在于:输送转动驱动机构(20)装设于输送架(17)的转动驱动器(24)、转动连接于输送架(17)的转轴(25)、套装于转轴(25)的多个第一磁力环(26)及分别套装于多个输送辊(18)的端部的多个第二磁力环(27),多个第一磁力环(26)分别与多个第二磁力环(27)一一对应设置并驱动连接,转动驱动器(24)的转动驱动端与转轴(25)驱动连接。
所属类别: 实用新型
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