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原文传递无人值守的智能无人机机库

专利名称：	无人值守的智能无人机机库
摘要：	本发明公开了一种无人值守的智能无人机机库，包括箱体，箱体一侧面开口设置，且箱体开口一侧面设置有密封门，密封门与箱体的底板铰接设置，密封门背离铰接端一侧设置有铰接有落地支撑机构，箱体下设置有若干支撑脚，落地支撑机构处于与地面接触状态时，密封门的离地高度与支撑脚的高度相同设置，以使密封门与箱体底壁平行设置，且箱体内设置有用于对固定翼无人机助推的助推机构和助停的缓冲机构。本发明通过设置与箱体底壁铰接的密封门，可以在密封门打开时作为固定翼无人机的跑道使用，并且在落地支撑机构的作用下可以保证密封门在作为跑道时与箱体底壁处于同一平面，并且在助推机构和助停机构的作用下，使固定翼无人机可以平稳完成起飞和降落。
专利类型：	发明专利
申请人：	华能海南发电股份有限公司东方电厂;西安热工研究院有限公司
发明人：	秦建柱;寿兵;林崴;朱光华;黄修喜;李献才;林双洪;蔡琼锋;冯云云;陈光前;陈予伦;赵俊博
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-18T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202311047877.1
公开号：	CN117048879A
代理机构：	北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张大威
分类号：	B64U70/92;B64U80/70;B;B64;B64U;B64U70;B64U80;B64U70/92;B64U80/70
申请人地址：	572600 海南省东方市滨海南路15-2号;
主权项：	1.一种无人值守的智能无人机机库，其特征在于，包括箱体，所述箱体一侧面开口设置，且所述箱体开口一侧面设置有密封门，密封门与所述箱体的底板铰接设置，所述密封门背离铰接端一侧设置有铰接有落地支撑机构，所述箱体下设置有若干支撑脚，所述落地支撑机构处于与地面接触状态时，所述密封门的离地高度与所述支撑脚的高度相同设置，以使所述密封门与所述箱体底壁平行设置，且所述箱体内设置有用于对固定翼无人机助推的助推机构和助停的缓冲机构。 2.如权利要求1所述的一种无人值守的智能无人机机库，其特征在于，所述助推机构包括两个固定设置于所述箱体垂直与密封门的两个正对侧壁上的固定盒，每个所述固定盒内设置有电机，所述电机的输出端垂直所述箱体底壁设置，且所述电机输出端固定连接有绕线轮，两个所述绕线轮之间固定连接有拉绳，每个所述固定盒所在箱体侧壁上靠近密封门一侧位置开设有变向孔，所述变向孔内设置有第一滑轮，所述第一滑轮与所述绕线轮相同水平高度设置，所述拉绳绕过所述绕线轮进入所述箱体内设置，且所述箱体内与所述第一滑轮相同水平高度设置有第二滑轮，所述拉绳绕过所述第二滑轮后平行于所述密封门设置，且所述箱体内壁上设置有用于固定第二滑轮的固定块，所述箱体内壁上设置有与所述箱体底壁平行设置的第二滑槽，所述第二滑槽与所述固定块滑移连接设置。 3.如权利要求2所述的一种无人值守的智能无人机机库，其特征在于，所述助推机构沿垂直于所述箱体底壁方向设置有两组。 4.如权利要求2所述的一种无人值守的智能无人机机库，其特征在于，所述缓冲机构包括在所述第二滑槽上方设置的第一滑槽，所述第一滑槽沿远离密封门方向依次包括沿远离密封门方向倾斜向上的斜槽以及与所述第二滑槽平行设置的平行槽，所述第一滑槽内滑移连接有L形的固定杆，所述固定杆与所述固定块活动连接设置，所述固定杆另一端转动连接有限位轮，所述第二滑轮轴心位置处设置有阻尼孔，所述限位轮自由端穿设于所述阻尼孔设置。 5.如权利要求4所述的一种无人值守的智能无人机机库，其特征在于，所述第一滑槽的平行槽与所述第二滑槽之间的间距大于或等于限位轮的轴向长度，且所述斜槽与所述第二滑槽之间的各处垂直距离均小于所述限位轮的轴向长度。 6.如权利要求5所述的一种无人值守的智能无人机机库，其特征在于，所述限位轮外表面设置有橡胶层。 7.如权利要求1所述的一种无人值守的智能无人机机库，其特征在于，所述落地支撑机构包括与所述密封门铰接的限位板，所述限位板内设置有移动空腔，所述移动空腔内可移动设置有活动件，所述限位板朝向铰接位置的两正对侧壁上均设置有第一固定孔，所述活动件上的两个正对侧壁上配合所述第一固定孔设置有等距设置有多组第二固定孔，所述第一固定孔与第二固定孔中可拆卸活动开解有插销。 8.如权利要求7所述的一种无人值守的智能无人机机库，其特征在于，所述活动件包括插设于所述移动空腔内的调节段以及与用于平稳支撑的支撑段，所述支撑段设置于所述调节段远离限位板一侧，且所述调节段与所述支撑段垂直设置。 9.如权利要求1所述的一种无人值守的智能无人机机库，其特征在于，所述箱体的顶壁朝向密封门一侧设置有用于吸附落地支撑机构的磁铁，所述落地支撑机构设置为铁制件。 10.如权利要求1所述的一种无人值守的智能无人机机库，其特征在于，所述密封门远离包括与所述箱体铰接的平直段以及末端垂直平直段内壁向箱体内弯曲的助飞段，所述平直段与所述助飞段一体设置。
所属类别：	发明专利