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原文传递可调升降斜块上料仓

专利名称：	可调升降斜块上料仓
摘要：	本发明提供一种可调升降斜块上料仓，包括支架及安装在支架上端的料仓，料仓的一侧设有导送产品的升降组件，以将产品输送至斜板上，斜板的一侧设有用于推送产品移动的送料机构，还包括机械臂及固定设置在机械臂上用于夹取产品的夹持组件。料仓通过设置调垫机构来调节斜块的高度，针对短料产品时，可通过调垫件将斜块升高，短料产品上升送产品时，其它多余产品掉回料仓时会比较整齐，便于下次送料更顺畅。提升块和斜板配合斜块可拆卸更换，以满足不同长度的产品。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞市银森达智能科技有限公司
发明人：	朱德华
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-30T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202311109969.8
公开号：	CN117049140A
代理机构：	合肥东邦滋原专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	武兴坤
分类号：	B65G47/82;B65G27/04;B65G43/08;B65G47/22;B65G47/14;B;B65;B65G;B65G47;B65G27;B65G43;B65G47/82;B65G27/04;B65G43/08;B65G47/22;B65G47/14
申请人地址：	523777 广东省东莞市大朗镇沙步沙河路389号
主权项：	1.一种可调升降斜块上料仓，包括支架及安装在支架上端的料仓，料仓的一侧设有导送产品的升降组件，以将产品输送至斜板上，斜板的一侧设有用于推送产品移动的送料机构，还包括机械臂及固定设置在机械臂上用于夹取产品的夹持组件，其特征在于：所述料仓内倾斜安装有放置产品的斜块及用于调节斜块高度的调垫机构，所述斜块通过调垫机构可拆卸安装在料仓上，斜块和斜板可以根据产品长度来进行更换，所述调垫机构包括固定安装在斜块下端的支块及设置在支块两侧的调垫件，所述料仓下端对应调垫件固定设有层板，斜块通过调垫机构安装在层板上，所述调垫件包括滑动贴合设置的第一垫板和第二垫板，并通过螺栓将第一垫板和第二垫板固定贴合，以调节产品上料时候的高度；所述送料机构包括接收斜板滑落产品的推料组件及与推料组件配合设置的直振组件，推料组件和直振组件分别设有根据产品直径可进行调节的料槽，以驱动产品在料槽内向前移动。 2.根据权利要求1所述的一种可调升降斜块上料仓，其特征在于：所述第一垫板固定安装在支块的下端，第二垫板固定安装在层板的上端，第二垫板的一侧设有凸出的限位块，第一垫板对应限位块设有限位槽，所述第二垫板通过限位块插设进限位槽内滑动连接，以对斜块进行限位，所述第二垫板位于限位块的两侧分别设有腰型孔状结构的调节槽，所述第一垫板通过螺栓固定安装在调节槽的相应位置。 3.根据权利要求1所述的一种可调升降斜块上料仓，其特征在于：所述料仓对应斜块设有可调节的侧板，以根据产品的长度，调节侧板的位置，使产品一端贴近料仓的内壁，另一端贴近侧板，限制产品左右活动范围，所述侧板的一侧搭设在斜板上，另一侧通过卡块固定在料仓上，所述提升块对应侧板分设有若干个卡槽，提升块升降移动时，利用卡槽容置侧板。 4.根据权利要求1所述的一种可调升降斜块上料仓，其特征在于：所述斜板通过角接件固定安装在竖向设置的直板上，直板的下端两侧通过边板固定安装在支架上，以便于根据产品长度更换斜板。 5.根据权利要求4所述的一种可调升降斜块上料仓，其特征在于：所述升降组件包括固定安装在支架上的升降气缸及设置在升降气缸输出杆上端的缸板，缸板的一侧固定设有提升块，提升块设置在斜块与斜板之间的间隙中，提升块一侧滑动贴设在直板上，提升块上端向直板一侧倾斜向下设置，以便于产品从提升块上滑落至斜板上。 6.根据权利要求5所述的一种可调升降斜块上料仓，其特征在于：所述斜板的外端设有控制产品滑落的封板组件，以将产品依次有序导入送料机构，所述封板组件包括转动安装在料仓上的支轴、固定设置在支轴上的挡板、驱动支轴转动调节的驱动件，所述料仓对支轴固定设有调节板，调节板竖向分布设有若干个腰型孔，所述支轴贯穿调节板中部的腰型孔，并转动安装在调节板外侧的支座上，支座上环形分布设有安装孔，螺栓贯穿安装孔和腰型孔，以将支座固定安装在腰型孔相应的高度，从而便于调节调节支轴的高度；所述支轴位于调节板之间固定设有轴块，挡板倾斜安装在轴块的外端，挡板的贴设在斜板的上端，并通过支轴转动，挡板可拆卸安装在支轴上，挡板内侧两端分别开设有边槽，以容置工件的头柄部，使工件贴设在挡板中部滑动；所述驱动件包括调节气缸及安装在调节气缸输出杆外端的调节杆，调节气缸通过架板固定安装在支架上，所述支轴位于支座的外端固定设有连块，连块的外端开设有腰型的调节孔，所述调节杆插入调节孔内滑动连接。 7.根据权利要求5所述的一种可调升降斜块上料仓，其特征在于：所述推料组件包括推架及设置在推架一侧的第一夹板、活动设置在推架另一侧的第二夹板，所述第一夹板和第二夹板之间设有料槽，以使产品搭设在料槽内，所述推架的一侧还设有驱动产品在料槽内移动的推动件，所述第二夹板的下端固定设有第一位移座，以通过第一位移座带动第二夹板移动，从而根据不同产品的直径来调节料槽的宽度；所述第一位移座上滑动设有位移板，位移板的两侧滑动安装在位移座对应的滑杆上，位移座上设有驱动位移板移动的第一丝杆，第一丝杆与位移板上对应的螺孔螺纹连接，第一丝杆位于位移座的外端固定设有旋钮，以通过旋钮转动第一丝杆；所述推动件包括固定安装在推架一侧的推动气缸，所述推动气缸为双轴气缸，推动气缸的输出杆外端固定设有推块，推块配合设置在料槽的下端，以推动料槽上的产品向前移动。 8.根据权利要求7所述的一种可调升降斜块上料仓，其特征在于：所述直振组件包括直振器及设置在直振器上端的第三夹板和第四夹板，所述第三夹板和第四夹板之间设有料槽，以配合接收第一夹板和第二夹板上的产品，所述第三夹板固定安装在直振器上，第四夹板通过第二位移座活动安装在直振器，以调节第三夹板和第四夹板之间料槽的宽度，满足多种直径产品的使用需求，所述第二位移座与第一位移座结构一致。 9.根据权利要求8所述的一种可调升降斜块上料仓，其特征在于：所述第四夹板的外端一侧还设有用于对产品进行限位的检测组件，所述检测组件包括固定安装在第四夹板上的检测板、设置在检测板上的下压气缸，所述检测板上安装有检测产品是否到位的光电传感器，所述下压气缸的输出杆外端固定设有压块，以用于封堵住产品在料槽中向外移动，从而防止产品从料槽外端掉落。 10.根据权利要求9所述的一种可调升降斜块上料仓，其特征在于：所述夹持组件包括夹紧气缸，夹紧气缸外侧夹臂内侧对称安装有夹板，两侧夹板相向一侧分别设有提高摩擦的条纹，机器人控制夹紧气缸移动至直振组件的相应位置，利用夹板插设在料槽最外端产品的两侧，并夹持住产品，移动产品从料槽的一侧取出。
所属类别：	发明专利