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原文传递一种电芯多态换向下料传送设备

专利名称：	一种电芯多态换向下料传送设备
摘要：	本发明公开一种电芯多态换向下料传送设备，包括机台、姿态切换装置、上游输送机、下游输送机、伺服直线模组、并行线轨、下游侧搬运机构、上游侧搬运机构、等距连杆，所述机台上设置有姿态切换装置，所述姿态切换装置两旁等距布置有上游输送机和下游输送机，所述姿态切换装置正上方架设有伺服直线模组。通过上述方式，本发明提供一种电芯多态换向下料传送设备，设有交替分工的上下游搬运机构，并用等距连杆联动来提高模块化集成度，设有姿态切换装置和中空旋转平台以实现多姿态换向动作；设有间隔换穴无杆气缸进一步提高物料箱的空间压缩率而提升传送效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州朗旭新能源科技有限公司
发明人：	张威威;金磊;郑贵军
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-16T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-07T00:00:00+0800
申请号：	CN202311031747.9
公开号：	CN117002988A
代理机构：	苏州智伟华专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	赵成磊
分类号：	B65G47/90;B65G47/248;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90;B65G47/248
申请人地址：	215100 江苏省苏州市高新区湘江路1428号二期厂房
主权项：	1.一种电芯多态换向下料传送设备，其特征在于，包括机台、姿态切换装置、上游输送机、下游输送机、伺服直线模组、并行线轨、下游侧搬运机构、上游侧搬运机构、等距连杆，所述机台上设置有姿态切换装置，所述姿态切换装置两旁等距布置有上游输送机和下游输送机，所述姿态切换装置正上方架设有伺服直线模组，所述伺服直线模组与架设在并行线轨上的下游侧搬运机构牵引连接，所述并行线轨上还设置有对接上游输送机的上游侧搬运机构，所述上游侧搬运机构与下游侧搬运机构通过等距连杆相互牵连。 2.根据权利要求1所述的电芯多态换向下料传送设备，其特征在于，所述姿态切换装置包括料托和一对对称设置在料托两侧的夹持压块，所述料托底部中央设置有竖直布置的高度调节气缸，所述料托底部两侧下连有同步导向柱，所述高度调节气缸和同步导向柱分别设置在一模块化载板上。 3.根据权利要求2所述的电芯多态换向下料传送设备，其特征在于，每个夹持压块上开设有相互对向布置的物料岔口，各夹持压块分别被安装在竖向布置的两旋转气缸上，各旋转气缸分别坐落在水平对向布置的一对短程伸缩气缸上，所述短程伸缩气缸安装在模块化载板的两端；所述料托上内嵌有正对物料岔口的光电传感器，所述料托的两端对称设置有直立姿态限位挡板，所述旋转气缸为具有九十度限位块的缓冲式旋转气缸。 4.根据权利要求1所述的电芯多态换向下料传送设备，其特征在于，所述姿态切换装置至少有两台且并排布置，所述姿态切换装置下设间距调节线轨并由一换型无杆气缸驱动，所述间距调节线轨两端设置有可调行程限位器。 5.根据权利要求1所述的电芯多态换向下料传送设备，其特征在于，所述下游侧搬运机构包括若干立位姿态气爪，每两个立位姿态气爪吊装在一片吊板上，所述吊板至少有两件且水平并排吊装在一中空旋转平台上，所述中空旋转平台吊装在一水平布置的间隔换穴无杆气缸上，所述间隔换穴无杆气缸通过一上游机位同步升降台吊装在一竖向布置的伺服电缸下，所述伺服电缸安装在一主板上，所述主板架设在并行线轨上且与伺服直线模组牵引相连。 6.根据权利要求5所述的电芯多态换向下料传送设备，其特征在于，所述下游输送机上流转有物料盒，所述物料盒内设置有双数数量的料穴，所述吊板的间距为料穴间距的两倍，所述间隔换穴无杆气缸的行程等于所述料穴的间距。 7.根据权利要求1所述的电芯多态换向下料传送设备，其特征在于，所述上游输送机与下游输送机非同处于同一线径上。 8.根据权利要求5所述的电芯多态换向下料传送设备，其特征在于，所述上游侧搬运机构包括若干卧位姿态气爪，所述卧位姿态气爪通过一下游位同步升降台吊装在一升降气缸上，所述升降气缸安装在一从板上，所述从板架设在并行线轨上且通过等距连杆与主板牵连。
所属类别：	发明专利