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原文传递一种半自动3D曲面屏贴膜设备

专利名称：	一种半自动3D曲面屏贴膜设备
摘要：	本实用新型适用于膜材类贴合技术领域，提供了一种半自动3D曲面屏贴膜设备，膜材上料机构，包括固定和定位膜料的上料平台；产品上下料机构，包括固定和定位加工产品的工作台；载带贴合机构，包括支撑架，支撑架上设有载带，载带的一端通过一固定件与支撑架的一端连接，另一端通过一活动件与支撑架连接，活动件可带动载带的另一端沿着支撑架移动，固定件和活动件之间设有可移动的贴合滚轮组件，载带穿过贴合滚轮组件，贴合滚轮组件带动载带往上料平台或工作台的方向移动；视觉定位机构，包括定位上料平台上膜料位置的第一定位相机，定位工作台上产品位置的第二定位相机，定位载带和载带上膜料位置的第三定位相机；保证贴合效果，提高加工效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市华卓实业有限公司
发明人：	魏剑平;陈学锋;蒋兵;吴泽豪
专利状态：	有效
申请日期：	2023-06-29T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202321699208.8
公开号：	CN219989615U
代理机构：	深圳市中科创为专利代理有限公司
代理人：	谢志龙;冯建华
分类号：	B65B33/02;B65B43/54;B65B57/02;B65B69/00;B;B65;B65B;B65B33;B65B43;B65B57;B65B69;B65B33/02;B65B43/54;B65B57/02;B65B69/00
申请人地址：	518000 广东省深圳市光明区公明街道上村社区冠城低碳产业园E栋201
主权项：	1.一种半自动3D曲面屏贴膜设备，其特征在于：包括：膜材上料机构(1)，包括可移动上料平台(11)，用于固定和定位膜料；产品上下料机构(2)，包括可移动的工作台(21)，用于固定和定位加工产品；载带贴合机构(3)，包括可移动的支撑架(31)，所述支撑架(31)上设有载带(32)，所述载带(32)设于所述上料平台(11)和所述工作台(21)的上方，所述载带(32)的一端通过一固定件(33)与所述支撑架(31)的一端连接，另一端通过一活动件(34)与所述支撑架(31)连接，所述活动件(34)可带动所述载带(32)的另一端沿着所述支撑架(31)移动，所述固定件(33)和所述活动件(34)之间设有可移动的贴合滚轮组件(35)，所述载带(32)穿过所述贴合滚轮组件(35)，所述贴合滚轮组件(35)紧贴所述载带(32)并带动所述载带(32)往所述上料平台(11)或者所述工作台(21)的方向移动，将所述上料平台(11)上的膜料贴合至位于所述工作台(21)上的产品位置；视觉定位机构，包括定位所述上料平台(11)上的膜料位置的第一定位相机(4)，定位所述工作台(21)上的产品位置的第二定位相机(5)，定位所述载带(32)和所述载带(32)上的膜料位置的第三定位相机(6)。 2.根据权利要求1所述的一种半自动3D曲面屏贴膜设备，其特征在于：所述膜材上料机构(1)还包括有第一X轴驱动滑轨(12)，所述第一X轴驱动滑轨(12)上滑动连接有第一R轴转动电机(13)，所述上料平台(11)连接于所述第一R轴转动电机(13)的输出轴上。 3.根据权利要求1所述的一种半自动3D曲面屏贴膜设备，其特征在于：所述上料平台(11)上设有若干用于固定膜料的真空吸头(14)。 4.根据权利要求1所述的一种半自动3D曲面屏贴膜设备，其特征在于：所述产品上下料机构(2)还包括第一Y轴驱动滑轨(22)，所述第一Y轴驱动滑轨(22)上滑动连接有第二X轴驱动滑轨(23)，所述第二X轴驱动滑轨(23)上滑动连接有第二R轴转动电机(24)，所述工作台(21)设于所述第二R轴转动电机(24)的输出轴上。 5.根据权利要求1所述的一种半自动3D曲面屏贴膜设备，其特征在于：所述载带贴合机构(3)还包括有第二Y轴驱动滑轨(311)，所述第二Y轴驱动滑轨(311)上滑动连接有Z轴驱动气缸(312)，所述支撑架(31)与所述Z轴驱动气缸(312)的输出轴连接，所述支撑架(31)的一侧设有第三X轴驱动滑轨(313)，所述活动件(34)与所述第三X轴驱动滑轨(313)滑动连接，所述支撑架(31)的另一侧设有第四X轴驱动滑轨(314)，所述贴合滚轮组件(35)与所述第四X轴驱动滑轨(314)滑动连接。 6.根据权利要求5所述的一种半自动3D曲面屏贴膜设备，其特征在于：所述贴合滚轮组件(35)包括与所述第四X轴驱动滑轨(314)连接的安装板(351)，所述安装板(351)的下端设有剥离滚轮(352)，所述安装板(351)的一侧设有Z轴张力控制气缸(353)，所述Z轴张力控制气缸(353)的输出轴上连接有贴合滚轮(354)，所述贴合滚轮(354)设于所述剥离滚轮(352)的下方，所述载带(32)紧贴着所述剥离滚轮(352)的上端面绕至所述贴合滚轮(354)的下端面。 7.根据权利要求6所述的一种半自动3D曲面屏贴膜设备，其特征在于：所述贴合滚轮(354)上还设于用于调节所述贴合滚轮(354)平行度的微分调节头(355)。 8.根据权利要求5所述的一种半自动3D曲面屏贴膜设备，其特征在于：所述活动件(34)还连接有用于驱动所述活动件(34)沿着所述第三X轴驱动滑轨(313)活动的X轴张力控制气缸(36)。
所属类别：	实用新型