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原文传递臂架装置和工程机械

专利名称：	臂架装置和工程机械
摘要：	本发明公开了一种臂架装置和工程机械，臂架装置包括：节臂组件，包括第一节臂和第二节臂；伸缩油缸，倾斜地设置在第一节臂、第二节臂的内部并包括伸缩杆和缸筒，伸缩杆和第一节臂的内侧壁转动连接，缸筒套设在伸缩杆上并可沿伸缩杆的轴向移动；连接销轴，第二节臂的竖侧板上设有弧形孔，连接销轴穿设弧形孔中并可沿着弧形孔的弯曲方向移动，连接销轴的一端卡设在竖侧板的外侧壁上，连接销轴的另一端与缸筒连接；或者，缸筒的竖侧壁上设有弧形凹槽，连接销轴的一端和第二节臂的内侧壁连接，连接销轴的另一端伸入弧形凹槽中并可沿着弧形凹槽的弯曲方向移动。该臂架装置和工程机械具有结构简单，能对臂架装置内部的伸缩油缸进行弯曲挠度补偿的优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
发明人：	姜根;邹婿邵;段建辉;吴云峰;方平
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-28T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202311278965.2
公开号：	CN117068971A
代理机构：	北京润平知识产权代理有限公司
代理人：	黄姣
分类号：	B66C23/693;B66F11/04;B;B66;B66C;B66F;B66C23;B66F11;B66C23/693;B66F11/04
申请人地址：	410010 湖南省长沙市湘江新区许龙南路701号
主权项：	1.一种臂架装置，其特征在于，所述臂架装置包括：节臂组件(1)，包括第一节臂(101)和第二节臂(102)，所述第二节臂(102)部分地伸入所述第一节臂(101)的内部并可沿所述第一节臂(101)的轴向移动；伸缩油缸(2)，倾斜地设置在所述第一节臂(101)、所述第二节臂(102)的内部并包括伸缩杆(201)和缸筒(202)，所述伸缩杆(201)和所述第一节臂(101)的内侧壁转动连接，所述缸筒(202)套设在所述伸缩杆(201)上并可沿所述伸缩杆(201)的轴向移动；连接销轴(203)，所述第二节臂(102)的竖侧板上设有弧形孔(1021)，所述连接销轴(203)穿设所述弧形孔(1021)中并可沿着所述弧形孔(1021)的弯曲方向移动，所述连接销轴(203)的一端卡设在所述竖侧板的外侧壁上，所述连接销轴(203)的另一端与所述缸筒(202)连接；或者，所述缸筒(202)的竖侧壁上设有弧形凹槽，所述连接销轴(203)的一端和所述第二节臂(102)的内侧壁连接，所述连接销轴(203)的另一端伸入所述弧形凹槽中并可沿着所述弧形凹槽的弯曲方向移动。 2.根据权利要求1所述的臂架装置，其特征在于，所述弧形孔(1021)的弯曲弧度根据所述伸缩油缸(2)的最大补偿角度确定。 3.根据权利要求2所述的臂架装置，其特征在于，在所述伸缩油缸(2)处于伸长状态且所述第一节臂(101)、所述第二节臂(102)均未发生弯曲变形时，所述伸缩油缸(2)与水平线的夹角为第一夹角；在所述伸缩油缸(2)处于伸长状态且所述第一节臂(101)、所述第二节臂(102)均发生最大程度的弯曲变形时，所述伸缩油缸(2)与水平线的夹角为第二夹角，所述最大补偿角度为所述第二夹角和第一夹角之间的差值。 4.根据权利要求3所述的臂架装置，其特征在于，所述第一夹角根据以下公式计算得出： α1＝arcsin(H0-LS) 其中，α1为所述第一夹角；H0为所述伸缩杆(201)与所述第一节臂(101)的连接位置处在所述第一节臂(101)中的高度值；LS为所述伸缩油缸(2)处于伸长状态时的总长度。 5.根据权利要求4所述的臂架装置，其特征在于，所述第二夹角根据以下公式计算得出： α2＝arcsin((H0+H1)/LS) 其中，α2为所述第二夹角；所述节臂组件(1)产生最大程度的弯曲变形时，所述节臂组件(1)在第一预设位置处与所述伸缩油缸(2)远离所述第一节臂(101)的一端接触，H1为所述节臂组件(1)在所述第一预设位置处的总挠度。 6.根据权利要求5所述的臂架装置，其特征在于，所述H1由以下公式计算得出： H1＝Me·x2/2EI+F·x2(3l-x)/6EI+q·x2(x2+6l2-4lx)/24EI 其中，Me为所述节臂组件(1)的额定载荷等效到所述节臂组件(1)的第二预设位置处的弯矩；F为所述节臂组件(1)的额定载荷等效到所述节臂组件(1)的第二预设位置处的载荷；x为在水平方向上，所述节臂组件(1)的第一预设位置处与所述第一节臂(101)远离所述第二节臂(102)的一端的间距；q为所述节臂组件(1)因自重产生的均布载荷；EI为所述节臂组件(1)的弯曲刚度；l为所述节臂组件(1)的总长度。 7.根据权利要求1所述的臂架装置，其特征在于，所述臂架装置还包括设置在所述缸筒(202)远离所述伸缩杆(201)一端的底部的垫块(3)。 8.根据权利要求1-7中任意一项所述的臂架装置，其特征在于，所述节臂组件(1)还包括第三节臂(103)，所述第三节臂(103)部分地伸入所述第二节臂(102)的内部并可沿所述第二节臂(102)的轴向移动，所述伸缩油缸(2)部分地伸入所述第三节臂(103)的内部；并且，所述臂架装置还包括拉伸机构(4)，用于驱动所述第三节臂(103)从所述第二节臂(102)的内部向外伸出。 9.根据权利要求8所述的臂架装置，其特征在于，所述拉伸机构(4)包括：滑轮(401)，设置在所述第二节臂(102)靠近所述第三节臂(103)的一端的上侧板上；拉索，所述拉索的一端和所述第三节臂(103)固定，所述拉索的另一端绕过所述滑轮并与所述第一节臂(101)连接。 10.一种工程机械，其特征在于，所述工程机械包括根据权利要求1-9中任意一项所述的臂架装置。
所属类别：	发明专利