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原文传递一种异形结构产品柔性抓取检测包装设备

专利名称：	一种异形结构产品柔性抓取检测包装设备
摘要：	本实用新型公开了一种异形结构产品柔性抓取检测包装设备，包括：模治具、拉料装置、搬运组件、检测组件、柔性抓取搬运组件、封装组件、成品卷料装置、封装带放料装置和收废料装置。其有益效果是：本设备实现了多种组件与单元之间的自动化配合提高了整体的运行效率，由封装带放料装置实现了自动放料，第一检测单元、第二检测单元实现了对异形结构产品的外观自动检测，设置在柔性抓取搬运组件内设置柔性夹爪对异形结构产品进行柔性抓取，降低了产品在抓取中变形的风险，设置封装组件实现对良性产品的封装操作。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	领胜城科技(江苏)有限公司
发明人：	隋鹏;李伟华;冯静程;刘雨峰
专利状态：	有效
申请日期：	2023-03-06T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202320455882.5
公开号：	CN220010226U
代理机构：	北京商专润文专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	陈平
分类号：	B65B35/16;B65B57/14;B65B15/00;B;B65;B65B;B65B35;B65B57;B65B15;B65B35/16;B65B57/14;B65B15/00
申请人地址：	224000 江苏省盐城市东台经济开发区经八路东侧
主权项：	1.一种异形结构产品柔性抓取检测包装设备，其特征在于，包括：模治具(2)，所述模治具(2)固定连接在机台(1)上；拉料装置(3)，所述拉料装置(3)固定连接在所述机台(1)上，所述拉料装置(3)设置在所述模治具(2)的一侧；搬运组件(4)，所述搬运组件(4)设置在所述拉料装置(3)的一侧；检测组件(5)，所述检测组件(5)固定连接在所述机台(1)上，所述检测组件(5)设置在所述搬运组件(4)的一侧；柔性抓取搬运组件(10)，所述柔性抓取搬运组件(10)固定连接在所述机台(1)上，所述柔性抓取搬运组件(10)设置在所述检测组件(5)的一侧；封装组件(6)，所述封装组件(6)固定连接在所述机台(1)上，所述封装组件(6)设置在所述柔性抓取搬运组件(10)的一侧；成品卷料装置(7)，所述成品卷料装置(7)固定连接在所述机台(1)的一侧，所述成品卷料装置(7)设置在靠近所述封装组件(6)的方向上；封装带放料装置(8)，所述封装带放料装置(8)固定连接在所述机台(1)的一侧，所述封装带放料装置(8)设置在远离所述封装组件(6)的方向上；以及收废料装置(9)，所述收废料装置(9)固定连接在所述机台(1)的一侧，所述收废料装置(9)设置在靠近所述封装组件(6)的方向上；异形结构产品能够经过所述模治具(2)、再经过所述拉料装置(3)定位，异形结构产品能够被所述搬运组件(4)搬运到所述检测组件(5)上进行不良识别，所述柔性抓取搬运组件(10)内的柔性夹爪(101)能够抓取异形结构产品，其中的良性产品能够在经过所述封装组件(6)封装后在所述成品卷料装置(7)处被收卷，封装带放料装置(8)能够输出封装带至所述封装组件(6)处与良性产品进行封装，封装带封装后的边角料能够在所述收废料装置(9)处被收卷。 2.根据权利要求1所述的一种异形结构产品柔性抓取检测包装设备，其特征在于，所述搬运组件(4)包括：搬运单元(41)，所述搬运单元(41)固定连接在所述机台(1)上，所述搬运单元(41)设置在所述模治具(2)的一侧；以及翻转单元(42)，所述翻转单元(42)固定连接在所述机台(1)上，所述翻转单元(42)设置在所述搬运单元(41)的一侧。 3.根据权利要求2所述的一种异形结构产品柔性抓取检测包装设备，其特征在于，所述检测组件(5)包括中控旋转单元(51)，所述中控旋转单元(51)可转动地连接在所述机台(1)上，所述中控旋转单元(51)设置在所述翻转单元(42)的一侧。 4.根据权利要求3所述的一种异形结构产品柔性抓取检测包装设备，其特征在于，所述检测组件(5)还包括第一检测单元(52)，所述第一检测单元(52)设置在所述中控旋转单元(51)的侧边，所述第一检测单元(52)设置在靠近所述搬运单元(41)的方向上。 5.根据权利要求4所述的一种异形结构产品柔性抓取检测包装设备，其特征在于，所述检测组件(5)还包括第二检测单元(53)，所述第二检测单元(53)设置在所述中控旋转单元(51)的下方，所述第二检测单元(53)设置在所述机台(1)上。 6.根据权利要求5所述的一种异形结构产品柔性抓取检测包装设备，其特征在于，所述柔性抓取搬运组件(10)包括柔性夹爪(101)，所述柔性夹爪(101)可活动的连接在所述柔性抓取搬运组件(10)的下端，所述柔性夹爪(101)能够向靠近或远离所述机台(1)的方向运动。 7.根据权利要求6所述的一种异形结构产品柔性抓取检测包装设备，其特征在于，所述封装组件(6)包括：台架(61)，所述台架(61)固定连接在所述机台(1)上；支撑板(62)，所述支撑板(62)固定连接在所述台架(61)上；导轨(63)，所述导轨(63)设置在所述台架(61)上，所述导轨(63)能够穿过所述台架(61)，从所述台架(61)的一端到其另一端；主轮盘(64)，所述主轮盘(64)固定连接在所述支撑板(62)的上端；以及胶轮(65)，所述胶轮(65)固定连接在所述支撑板(62)的下端：所述胶轮(65)设置在所述导轨(63)的上方。 8.根据权利要求7所述的一种异形结构产品柔性抓取检测包装设备，其特征在于，所述成品卷料装置(7)包括：第一支架(71)，所述第一支架(71)固定连接在所述机台(1)的侧边；第一驱动件(72)，所述第一驱动件(72)固定连接在所述第一支架(71)的一侧；第一绕杆(73)，所述第一绕杆(73)固定连接在所述第一支架(71)的另外一侧，所述第一绕杆(73)的一端与所述第一驱动件(72)相连接；以及第一轮盘(74)，所述第一轮盘(74)套设在所述第一绕杆(73)上。 9.根据权利要求8所述的一种异形结构产品柔性抓取检测包装设备，其特征在于，所述封装带放料装置(8)包括：第二支架(81)，所述第二支架(81)固定连接在所述机台(1)的侧边；第二驱动件(82)，所述第二驱动件(82)固定连接在所述第二支架(81)的一侧；第二绕杆(83)，所述第二绕杆(83)固定连接在所述第二支架(81)的另一侧，所述第二绕杆(83)的一端与所述第二驱动件(82)连通；以及支撑杆(84)，所述支撑杆(84)固定连接在所述第二支架(81)的另一侧，所述支撑杆(84)设置在靠近所述机台(1)方向的一端。 10.根据权利要求9所述的一种异形结构产品柔性抓取检测包装设备，其特征在于，所述收废料装置(9)包括：第三支架(91)，所述第三支架(91)固定连接在所述机台(1)的侧边；第三驱动件(92)，所述第三驱动件(92)固定连接在所述第三支架(91)的一侧；第三绕杆(93)，所述第三绕杆(93)固定连接在所述第三支架(91)的另外一侧，所述第三绕杆(93)的一端与所述第三驱动件(92)相连接；以及第三轮盘(94)，所述第三轮盘(94)套设在所述第三绕杆(93)上。
所属类别：	实用新型