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原文传递农业生产环境扬尘检测方法

专利名称：	农业生产环境扬尘检测方法
摘要：	本发明公开了一种农业生产环境扬尘检测方法，通过无人机和扬尘检测装置进行农业生产环境的扬尘检测。首先确定待检测区域的角点经纬度；建立第一坐标系；以农业机械本体中轴线尾部在平面上的投影位置为坐标系原点，建立第二坐标系；待所述农业机械本体尾部到达扬尘检测启动点后，所述无人机从所述第一平面坐标系原点以M型路径按照设定高度定高飞行；按照固定的频率记录检测数据；在第二坐标系中将待检测区域栅格化；利用反距离权重差值算法，计算每个栅格的扬尘浓度；获得所述设定高度的扬尘浓度空间分布；以不同的设定高度多次定高飞行，重复得到扬尘浓度空间分布。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	河南农业大学
发明人：	王万章;刘源;邵龙;袁玲合;陈旭;张策
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-11T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202311162995.7
公开号：	CN117030561A
代理机构：	郑州异开专利事务所(普通合伙)
代理人：	韩鹏程
分类号：	G01N15/06;G;G01;G01N;G01N15;G01N15/06
申请人地址：	450002 河南省郑州市金水区农业路63号
主权项：	1.一种农业生产环境扬尘检测方法，通过无人机和扬尘检测装置进行农业生产环境的扬尘检测；其特征在于，所述扬尘检测装置包括一级定位增高柱、定位模块、二级定位增高柱、采样口前置滤网罩、光散射式颗粒物传感器、微控制器、无线数据传输模块、输入输出模块、PCB板；所述光散射式颗粒物传感器依次通过所述一级定位增高柱、所述PCB板、所述二级定位增高柱连接固定在所述无人机上；所述采样口前置滤网罩安装在光散射式颗粒物传感器的采用口处；PCB板上还安装有所述定位模块、所述微控制器、所述无线数据传输模块、所述输入输出模块；所述扬尘检测方法具体为： S1，确定待检测区域的角点经纬度； S2，以某个角点为坐标系原点，建立第一坐标系； S3，以农业机械本体中轴线尾部在平面上的投影位置为坐标系原点，建立第二坐标系； S4，待所述农业机械本体尾部到达扬尘检测启动点后，所述无人机从所述第一平面坐标系原点以M型路径按照设定高度定高飞行； S5，所述无人机携带的所述扬尘检测装置按照固定的频率记录检测数据，通过所述无线数据传输模块发送至数据处理端； S6，以所述农业机械本体中轴线为对称轴，在第二坐标系中将待检测区域栅格化； S7，利用反距离权重差值算法，计算每个栅格的扬尘浓度；获得所述设定高度的扬尘浓度空间分布； S8，以不同的设定高度多次定高飞行，重复执行S5-S7步，得到扬尘浓度空间分布。 2.根据权利要求1所述的一种农业生产环境扬尘检测方法，其特征在于：所述定位模块采用BDS和GPS双模定位。 3.根据权利要求1所述的一种农业生产环境扬尘检测方法，其特征在于：所述光散射式颗粒物传感器在所述无人机旋翼所在平面正中上方，距无人机旋翼大于等于10厘米，避免无人机旋翼扰动气流影响检测结果。 4.根据权利要求1所述的一种农业生产环境扬尘检测方法，其特征在于：所述扬尘检测启动点为所述无人机的飞行路径首次与所述农业机械本体中轴线延长线的交点为农业机械本体尾部1.5米处。 5.根据权利要求1所述的一种农业生产环境扬尘检测方法，其特征在于：所述检测数据包括数据采集时间、采集点第一坐标系坐标、采集点的扬尘浓度。 6.根据权利要求5所述的一种农业生产环境扬尘检测方法，其特征在于：所述S7步具体包括： S7.1，将所述采集点第一坐标系坐标转换为第二坐标系坐标； S7.2，将采集点的扬尘浓度填入对应的栅格中，并以所述对称轴为中心，填入对应的对称栅格中； S7.3，利用反距离权重插值法，计算其他栅格中的扬尘浓度。 7.根据权利要求1所述的一种农业生产环境扬尘检测方法，其特征在于：所述采样口前置滤网罩用于避免农业生产环境中秸秆碎屑对所述光散射式颗粒物传感器的破坏。 8.根据权利要求1所述的一种农业生产环境扬尘检测方法，其特征在于：能够在移动端实施显示农业生产环境各位置的扬尘浓度，并进行数据存储。
所属类别：	发明专利