详情

原文传递一种悬臂式三轴运动机构

专利名称：	一种悬臂式三轴运动机构
摘要：	本实用新型涉及运动机构技术领域，具体涉及一种悬臂式三轴运动机构，包括横轴运动机构、纵轴运动机构和竖轴运动机构，横轴运动机构包括主体支板座、横向运动支板、横向加强支撑块、横向加强钣金、横向直线导轨、横向运动连接座、横向拖链固定件和横向传动器，横向运动支板、横向加强支撑块、横向加强钣金和主体支板座组合安装成T形状的悬臂结构，横向传动机构通过直线导轨的作用带动横向运动连接座实现横向方向的直线运动，纵轴运动机构实现纵向方向的直线运动，竖轴运动机构与实现竖向方向的直线运动，通过单支座支撑三轴运动，底部占用空间小，且结构牢固可靠，运行平稳，工作范围广，结构简单，满足用户需求。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	成都艾科斯伦医疗科技有限公司
发明人：	肖冲;李飞;夏斌
专利状态：	有效
申请日期：	2023-06-13T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202321497805.2
公开号：	CN220033254U
代理机构：	北京和联顺知识产权代理有限公司
代理人：	刘洪彪
分类号：	B65G47/74;B65G47/90;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/74;B65G47/90
申请人地址：	610200 四川省成都市双流区西南航空港经济开发区腾飞二路355号
主权项：	1.一种悬臂式三轴运动机构，其特征在于，包括横轴运动机构、纵轴运动机构和竖轴运动机构；所述横轴运动机构包括主体支板座、横向运动支板、横向加强支撑块、横向加强钣金、横向直线导轨、横向运动连接座、横向拖链固定件和横向传动器，所述横向运动支板与所述主体支板座固定连接，并位于所述主体支板座的顶部，所述横向加强支撑块分别与所述横向运动支板和所述主体支板座固定连接，所述横向加强支撑块的数量为两个，两个所述横向加强支撑块分别位于所述主体支板座的左右两侧，所述横向加强钣金分别与所述横向运动支板和所述主体支板座固定连接，所述横向加强钣金的数量为两个，两个所述横向加强钣金分别位于所述主体支板座的前后两侧，所述横向直线导轨与所述横向运动支板固定连接，并位于所述横向运动支板的顶部，所述横向运动连接座与所述横向直线导轨滑动连接，所述横向传动器分别与所述横向运动支板和所述横向运动连接座连接，所述横向拖链固定件与所述横向加强钣金固定连接，所述纵轴运动机构位于所述横向拖链固定件的上方，所述竖轴运动机构与所述纵轴运动机构连接。 2.如权利要求1所述的悬臂式三轴运动机构，其特征在于，所述纵轴运动机构包括横向拖链、横向拖链支撑件和纵向运动支板，所述横向拖链位于所述横向拖链固定件的顶部；所述横向拖链支撑件与所述与所述横向拖链固定连接，并位于所述横向拖链远离所述横向拖链固定件的一侧；所述纵向运动支板与所述横向拖链支撑件固定连接，并与所述横向运动连接座固定连接。 3.如权利要求2所述的悬臂式三轴运动机构，其特征在于，所述纵轴运动机构还包括纵向直线导轨、纵向运动连接块、纵向传动器、纵向拖链支撑件、纵向拖链和纵向拖链固定件，所述纵向直线导轨与所述纵向运动支板固定连接，并位于所述纵向运动支板的顶部；所述纵向传动器分别与所述纵向运动支板和所述纵向运动连接块连接；所述纵向拖链支撑件与所述纵向运动连接块固定连接，并与所述纵向直线导轨滑动连接；所述纵向拖链与所述纵向拖链支撑件固定连接，并位于所述纵向拖链支撑件的顶部；所述纵向拖链固定件与所述纵向拖链固定连接，并与所述纵向运动支板固定连接。 4.如权利要求3所述的悬臂式三轴运动机构，其特征在于，所述竖轴运动机构包括竖向运动支板、竖向传动器、竖向直线导轨、气缸固定连接件、竖向拖链支撑件和竖向拖链，所述竖向运动支板与所述纵向运动连接块固定连接；所述竖向传动器与所述竖向运动支板连接；所述竖向直线导轨与所述竖向运动支板固定连接，并位于所述竖向运动支板的表壁；所述气缸固定连接件与所述竖向直线导轨滑动连接，并与所述竖向传动器连接；所述竖向拖链支撑件与所述气缸固定连接件固定连接，并位于所述气缸固定连接件远离所述竖向直线导轨的一侧；所述竖向拖链的一侧与所述竖向拖链支撑件固定连接，所述竖向拖链的另一侧与所述纵向拖链支撑件固定连接。 5.如权利要求4所述的悬臂式三轴运动机构，其特征在于，所述竖轴运动机构还包括气缸组件和左右夹爪，所述气缸组件与所述竖向拖链支撑件固定连接；所述左右夹爪与所述气缸组件连接。
所属类别：	实用新型