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原文传递自动穿流苏及打结机构

专利名称：	自动穿流苏及打结机构
摘要：	本发明涉及书签智能制造技术领域，尤其涉及一种自动穿流苏及打结机构，包括：上料机构，上料机构上悬挂有若干流苏，流苏包括流苏悬挂带和流苏穗；取流苏机构，取流苏机构用于拿取上料机构上的流苏；勾流苏机构，勾流苏机构设置在取流苏机构的下方，勾流苏机构和取流苏机构之间放置有书签，书签的一端设有书签孔，勾流苏机构穿过书签孔，取流苏机构将流苏悬挂带挂在书签上，并将流苏悬挂带推向勾流苏机构，勾流苏机构带动流苏悬挂带向下穿过书签孔，勾流苏机构分离使得流苏悬挂带形成三角形结构；装配流苏机构，装配流苏机构穿过孔洞将流苏穗穿出三角形，完成流苏装配。本发明的自动穿流苏及打结机构，实现流苏的自动化装配，节省人工，提高工作效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	常州大学
发明人：	潘兵;王昊闻;刘逸汉;杜陈琳;潘国威;徐淑玲;储开斌
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-22T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-21T00:00:00+0800
申请号：	CN202311058237.0
公开号：	CN117088096A
代理机构：	常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	赵旭
分类号：	B65G47/80;B65G47/90;B65G47/82;B65G43/08;B;B65;B65G;B65G47;B65G43;B65G47/80;B65G47/90;B65G47/82;B65G43/08
申请人地址：	213164 江苏省常州市武进区湖塘镇滆湖中路21号
主权项：	1.一种自动穿流苏及打结机构，其特征在于，包括：上料机构(1)，所述上料机构(1)上悬挂有若干流苏，所述流苏包括流苏悬挂带(210)和流苏穗(220)；取流苏机构(2)，所述取流苏机构(2)位于所述上料机构(1)的一侧，所述取流苏机构(2)用于拿取上料机构(1)上的流苏；勾流苏机构(3)，所述勾流苏机构(3)设置在所述取流苏机构(2)的下方，所述勾流苏机构(3)和所述取流苏机构(2)之间放置有书签(100)，所述书签(100)的一端设有书签孔(110)，所述勾流苏机构(3)向上运动穿过书签孔(110)，所述取流苏机构(2)将流苏悬挂带(210)挂在书签(100)上，并将所述流苏悬挂带(210)推向所述勾流苏机构(3)，所述勾流苏机构(3)带动流苏悬挂带(210)的一端向下穿过书签孔(110)，所述勾流苏机构(3)分离使得流苏悬挂带(210)形成三角形结构；装配流苏机构(4)，所述装配流苏机构(4)穿过孔洞将流苏穗(220)穿出三角形结构，完成流苏的装配；支撑架(5)，所述上料机构(1)、所述取流苏机构(2)、所述勾流苏机构(3)以及所述装配流苏机构(4)均设置在所述支撑架(5)上。 2.如权利要求1所述的自动穿流苏及打结机构，其特征在于，所述上料机构(1)包括：转盘(11)，所述转盘(11)的周向设置有若干悬挂柱(111)，所述悬挂柱(111)沿转盘(11)径向向外延伸，所述流苏通过流苏悬挂带(210)悬挂在所述悬挂柱(111)上；旋转平台(12)，所述旋转平台(12)设置在所述转盘(11)的下方，所述旋转平台(12)所述转盘(11)固定连接；第一驱动机构(13)，所述第一驱动机构(13)设置在所述旋转平台(12)的下方，所述第一驱动机构(13)和所述旋转平台(12)转动连接，驱动所述旋转平台(12)转动。 3.如权利要求1所述的自动穿流苏及打结机构，其特征在于，所述取流苏机构(2)包括：第一夹爪气缸(21)，所述第一夹爪气缸(21)靠近上料机构(1)的一端设有两个相对的第一夹片(211)，用以拿取流苏悬挂带(210)；第二驱动机构(22)，所述第一夹爪气缸(21)设置在所述第二驱动机构(22)上，所述第二驱动机构(22)带动所述第一夹爪气缸(21)做靠近或远离所述上料机构(1)的运动。 4.如权利要求3所述的自动穿流苏及打结机构，其特征在于，所述第二驱动机构(22)包括滑块(221)、导轨(222)以及气动推杆(223)，所述滑块(221)活动设置在所述导轨(222)上，所述气动推杆(223)和所述滑块(221)固定连接，所述气动推杆(223)能够推动所述滑块(221)在沿导轨(222)运动，所述第一夹爪气缸(21)设置在所述滑块(221)上。 5.如权利要求3所述的自动穿流苏及打结机构，其特征在于，两个所述第一夹片(211)靠近上料机构(1)的一侧均设置有推片(212)，两个所述推片(212)将所述流苏悬挂带(210)向所述书签(100)外侧推动。 6.如权利要求1所述的自动穿流苏及打结机构，其特征在于，所述勾流苏机构(3)包括：两个竖直设置的钩针(31)，所述钩针(31)的针头(311)背向所述上料机构(1)；水平滑动机构(32)，两个所述钩针(31)设置在水平滑动机构(32)上，所述水平滑动机构(32)带动两个钩针(31)相互靠近或远离；升降机构(33)，所述水平滑动机构(32)设置在所述升降机构(33)上，所述升降机构(33)带动所述水平滑动机构(32)上下运动。 7.如权利要求1所述的自动穿流苏及打结机构，其特征在于，所述装配流苏机构(4)包括：第二夹爪气缸(41)，所述第二夹爪气缸(41)靠近所述上料机构(1)的一端设置有两个相对的第二夹片(411)，用以夹取流苏穗(220)；第二滑动机构(42)，所述第二夹爪气缸(41)设置在所述第二滑动机构(42)上，所述第二滑动机构(42)带动所述第二夹爪气缸(41)做靠近或远离所述上料机构(1)的运动。 8.如权利要求2所述的自动穿流苏及打结机构，其特征在于，所述流苏悬挂带(210)悬挂在相邻两个悬挂柱(111)上，相邻两个悬挂柱(111)的外端向内收口。 9.如权利要求1所述的自动穿流苏及打结机构，其特征在于，所述上料机构(1)和所述取流苏机构(2)之间的下方设有止挡板。 10.如权利要求1所述的自动穿流苏及打结机构，其特征在于，所述书签(100)的下方设有支撑部(51)，所述支撑部(51)上设有镂空部，所述镂空部对应所述书签孔(110)。
所属类别：	发明专利