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原文传递货物支承装置及无人货物搬运机

专利名称：	货物支承装置及无人货物搬运机
摘要：	本发明提供一种货物支承装置及无人货物搬运机。货物支承装置具备：基台，在上部安装小型无人机；多个腿部，设置在所述基台的下方侧，分别具有两个抵接部，所述两个抵接部分别与货物的从上方侧观察的相邻的两个侧面抵接，所述多个腿部在两个所述抵接部分别与所述货物的相邻的两个侧面抵接的状态下分别支承所述货物的角部分；第一支承部，固定于所述基台的下方侧，将各所述腿部支承为能够向所述货物侧及所述货物的相反侧移动；驱动部，通过进行工作而使各所述腿部向所述货物侧或所述货物的相反侧移动；第二支承部，设置在所述基台与各所述腿部之间，将各所述腿部支承为能够以上下方向为轴向而旋转。
专利类型：	发明专利
申请人：	丰田自动车株式会社
发明人：	清上博章
专利状态：	有效
申请日期：	2023-03-24T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-21T00:00:00+0800
申请号：	CN202310301083.7
公开号：	CN117087859A
代理机构：	中原信达知识产权代理有限责任公司
代理人：	方应星;赵晶
分类号：	B64D9/00;B64U60/50;B64U101/60;B;B64;B64D;B64U;B64D9;B64U60;B64U101;B64D9/00;B64U60/50;B64U101/60
申请人地址：	日本爱知县丰田市
主权项：	1.一种货物支承装置，具备：基台，在上部安装小型无人机；多个腿部，设置在所述基台的下方侧，分别具有两个抵接部，所述两个抵接部分别与货物的从上方侧观察的相邻的两个侧面抵接，所述多个腿部在两个所述抵接部分别与所述货物的相邻的两个侧面抵接的状态下分别支承所述货物的角部分；第一支承部，固定于所述基台的下方侧，将各所述腿部支承为能够向所述货物侧及所述货物的相反侧移动；驱动部，通过进行工作而使各所述腿部向所述货物侧或所述货物的相反侧移动；及第二支承部，设置在所述基台与各所述腿部之间，将各所述腿部支承为能够以上下方向为轴向而旋转。 2.根据权利要求1所述的货物支承装置，其中，所述货物支承装置还具备旋转限制部，所述旋转限制部限制各所述腿部的以上下方向为轴向的旋转，所述旋转限制部限制各所述腿部未支承所述货物的状态下的各所述腿部的以上下方向为轴向的旋转。 3.根据权利要求2所述的货物支承装置，其中，所述旋转限制部形成为旋转限制弹簧，所述旋转限制弹簧的一部分卡定于所述腿部，通过所述旋转限制弹簧变形而允许所述腿部的以上下方向为轴向的旋转。 4.一种无人货物搬运机，具备：小型无人机；基台，在上部安装有所述小型无人机；多个腿部，设置在所述基台的下方侧，分别具有两个抵接部，所述两个抵接部分别与货物的从上方侧观察的相邻的两个侧面抵接，所述多个腿部在两个所述抵接部分别与所述货物的相邻的两个侧面抵接的状态下分别支承所述货物的角部分；第一支承部，固定于所述基台的下方侧，将各所述腿部支承为能够向所述货物侧及所述货物的相反侧移动；驱动部，通过进行工作而使各所述腿部向所述货物侧或所述货物的相反侧移动；及第二支承部，设置在所述基台与各所述腿部之间，将各所述腿部支承为能够以上下方向为轴向而旋转。
所属类别：	发明专利