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原文传递一种用于梯田作业的智能化装置

专利名称：	一种用于梯田作业的智能化装置
摘要：	本实用新型提供一种用于梯田作业的智能化装置，包括承载平台，承载平台上的相对两侧分别安置有上层执行机构和电控柜，上层执行机构可拆卸式的固定于承载平台上，上层执行机构为插秧机构、收割机构、施肥机构或施药机构，承载平台的底面上贴合布置有滑轨，升降机构设置于承载平台的下方，且升降机构的上端通过平移机构行走设置于滑轨上，滑轨两侧的承载平台的底面上分别布设固定有至少两组底盘车轮系统，所述上层执行机构、底盘车轮系统、升降机构和平移机构均与电控柜电性连接。以解决由于设备转移困难等原因，针对梯田难以实现高度机械化作业的问题。属于农机器械领域。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	贵州;52
申请人：	贵州师范大学
发明人：	姚立国;李承骏;李广辉;孙恒卓;余振成
专利状态：	有效
申请日期：	2023-06-16T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202321547828.X
公开号：	CN219991042U
代理机构：	上海天知澜律师事务所
代理人：	马丹红
分类号：	B66F7/06;B66F7/28;B;B66;B66F;B66F7;B66F7/06;B66F7/28
申请人地址：	550025 贵州省贵阳市贵安新区花溪大学城
主权项：	1.一种用于梯田作业的智能化装置，其特征在于：包括承载平台(10)，承载平台(10)上的相对两侧分别安置有上层执行机构(1)和电控柜(5)，上层执行机构(1)可拆卸式的固定于承载平台(10)上，上层执行机构(1)为插秧机构、收割机构、施肥机构或施药机构，承载平台(10)的底面上贴合布置有滑轨(8)，升降机构(3)设置于承载平台(10)的下方，且升降机构(3)的上端通过平移机构(4)行走设置于滑轨(8)上，滑轨(8)两侧的承载平台(10)的底面上分别布设固定有至少两组底盘车轮系统(2)，激光雷达(6)固定于承载平台(10)或电控柜(5)上，所述上层执行机构(1)、底盘车轮系统(2)、升降机构(3)、平移机构(4)和激光雷达(6)均与电控柜(5)电性连接，电控柜(5)与上位机(32)通过无线信号传输模块实现无线信号传输。 2.根据权利要求1所述一种用于梯田作业的智能化装置，其特征在于：所述底盘车轮系统(2)包括垫块(11)、车轮(12)和底盘电机(13)，垫块(11)的上端固定于承载平台(10)的底面，车轮(12)转动连接于垫块(11)的下端，底盘电机(13)固定于垫块(11)上并驱动车轮(12)转动。 3.根据权利要求1所述一种用于梯田作业的智能化装置，其特征在于：所述平移机构(4)包括齿条(9)、齿轮(28)和步进电机(29)，升降机构(3)的上端固定有上抬升板(31)，上抬升板(31)的上端与承载平台(10)的底面相平行，承载平台(10)的底面平行固定有两条限位滑轨(8)，上抬升板(31)的顶面上分别固定有两组与限位滑轨(8)相匹配的限位滑槽(30)，且两组限位滑槽(30)分别沿限位滑轨(8)的长度方向滑动设置于限位滑轨(8)上，抬升板(31)的顶面中部固定有平行于限位滑轨(8)的齿条(9)，齿轮(28)与齿条(9)相啮合，且齿轮(28)固定于步进电机(29)的输出轴上，或齿轮(28)与步进电机(29)的输出轴传动连接。 4.根据权利要求1所述一种用于梯田作业的智能化装置，其特征在于：升降机构(3)为剪式液压升降机构。 5.根据权利要求1所述一种用于梯田作业的智能化装置，其特征在于：所述上层执行机构(1)为插秧机构。
所属类别：	实用新型