详情

原文传递带有视觉校验功能的电磁阀阀座输送系统

专利名称：	带有视觉校验功能的电磁阀阀座输送系统
摘要：	本申请涉及带有视觉校验功能的电磁阀阀座输送系统，涉及零件检测技术领域。其包括振动筛盘、输送轨道和校验台，输送轨道用于连通振动筛盘和校验台，校验台上方设置有用于对校验台表面的阀座进行摄像的校验相机，校验相机通信连接有用于对相片进行分析的控制模块，校验台上开设有输送口，输送口连通有输料管，校验台背离输送口的一端开设有废料口，废料口下方设置有用于承载废料的料筒，校验台表面设置有推送组件，推送组件受控于控制模块，推送组件基于控制模块的分析结果，将校验台表面的阀座朝向输送口或废料口的方向推动。本申请具有校验电磁阀阀座的正反放置状态，提高电磁阀整体的装配效率与精准度的效果。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏奕隆机电科技有限公司
发明人：	潘劲;张致兴;谢春平;蔡谊;吴聪聪;刘伟;江河
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-30T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-28T00:00:00+0800
申请号：	CN202311108165.6
公开号：	CN117125457A
代理机构：	上海维卓专利代理有限公司
代理人：	翁松青
分类号：	B65G47/256;B65G43/08;B;B65;B65G;B65G47;B65G43;B65G47/256;B65G43/08
申请人地址：	226000 江苏省南通市如皋市九华镇四圩村5组
主权项：	1.带有视觉校验功能的电磁阀阀座输送系统，其特征在于：包括振动筛盘、输送轨道和校验台，所述输送轨道用于连通振动筛盘和校验台，所述校验台上方设置有用于对校验台表面的阀座进行摄像的校验相机，所述校验相机通信连接有用于对相片进行分析的控制模块，所述校验台上开设有输送口，所述输送口连通有输料管，所述校验台背离输送口的一端开设有废料口，所述废料口下方设置有用于承载废料的料筒，所述校验台表面设置有推送组件，所述推送组件受控于控制模块，所述推送组件基于控制模块的分析结果，将校验台表面的阀座朝向输送口或废料口的方向推动。 2.根据权利要求1所述的带有视觉校验功能的电磁阀阀座输送系统，其特征在于：所述控制模块内预存储有代表阀座反面放置的面积阈值，所述控制模块对相片上阀座的面积进行检测并生成检测结果，所述控制模块将检测结果与面积阈值进行比对；若所述检测结果小于面积阈值，则所述控制模块驱使推送组件将阀座朝向输送口的方向推动；反之，则朝向废料口的方向推动。 3.根据权利要求1所述的带有视觉校验功能的电磁阀阀座输送系统，其特征在于：所述推送组件包括推送气缸、挡条和推送板，所述推送气缸连接于校验台表面，所述推送气缸与控制模块通信连接，所述推送气缸活塞杆的运动方向与输送口和废料口的连线方向一致，所述挡条沿校验台靠近输送轨道的侧边设置，所述挡条上开设有供阀座进入的校验口，所述推送板抵接于挡条背离输送轨道的侧壁，所述推送板与推送气缸的活塞杆相连，所述推送板侧壁开设有推送口，所述推送口与校验口连通，所述推送口位于输送口与废料口的连线上。 4.根据权利要求1所述的带有视觉校验功能的电磁阀阀座输送系统，其特征在于：所述校验台下方转动连接有转盘，所述转盘受控于控制模块，所述料筒设置有若干个，若干所述料筒均设置于转盘表面，所述转盘带动料筒朝向振动筛盘的方向转动，所述转盘一侧设置有上料组件，所述上料组件用于将料筒内的阀座重新添加入振动筛盘内。 5.根据权利要求4所述的带有视觉校验功能的电磁阀阀座输送系统，其特征在于：所述上料组件包括抬升气缸、安装板、夹紧件、两根限位板、翻转板和加速件，所述抬升气缸的活塞杆沿竖直方向设置，所述安装板连接于抬升气缸端壁，所述夹紧件连接于安装板底壁，所述夹紧件用于将安装板下方的料筒夹紧；两所述限位板均连接于安装板底壁，所述限位板竖直设置，所述翻转板滑动连接于两侧限位板之间，所述转盘沿厚度方向贯穿开设有供翻转板穿过的翻转口，所述加速件与翻转板相连，所述加速件用于在安装板上升或下降时带动翻转板作同向运动，所述翻转板的移动速度大于安装板的移动速度。 6.根据权利要求5所述的带有视觉校验功能的电磁阀阀座输送系统，其特征在于：所述夹紧件包括两块定位块、驱动丝杆、驱动电机、两片夹紧片和限位滑杆，两所述定位块均连接于安装板底壁，所述驱动丝杆设置于两定位块之间，所述驱动丝杆与定位块转动连接，所述驱动电机与其中一个定位块相连，所述驱动电机的输出轴与驱动丝杆相连，两所述夹紧片均螺纹连接于驱动丝杆周壁，所述驱动丝杆包括两段旋向相反的螺纹段，所述夹紧片和螺纹段两者一一对应，所述驱动丝杆带动两侧夹紧片朝向相互靠近或远离的方向移动，两所述夹紧片相互靠近的一面均设置有插销，所述料筒周壁开设有供插销插设的插孔，所述限位滑杆设置于两定位块之间，所述限位滑杆与驱动丝杆平行设置，所述限位滑杆穿过夹紧片。 7.根据权利要求5所述的带有视觉校验功能的电磁阀阀座输送系统，其特征在于：所述加速件包括两条从动齿条、两个从动齿轮、两个驱动链轮、型材和倍速链，所述从动齿条、从动齿轮、驱动链轮和限位板四者一一对应；所述从动齿条连接于相应的限位板背离振动筛盘的侧壁，所述从动齿条竖直设置，所述从动齿轮与相应的从动齿条啮合，所述驱动链轮连接于相应的从动齿轮面向另一从动齿轮的端壁，所述驱动链轮的直径大于从动齿轮的直径，所述型材设置于两侧驱动链轮之间，所述倍速链设置于型材内，所述倍速链的小滚轮与驱动链轮啮合，所述驱动链轮带动倍速链在型材内滑动，所述翻转板面向倍速链的侧壁设置有若干限位部，所述限位部插设入倍速链相邻的大滚轮之间，所述限位部面向大滚轮的侧壁开设有弧形面。 8.根据权利要求5所述的带有视觉校验功能的电磁阀阀座输送系统，其特征在于：所述振动筛盘表面设置有导料板，所述导料板用于承接料筒内的阀座。 9.根据权利要求4所述的带有视觉校验功能的电磁阀阀座输送系统，其特征在于：所述转盘表面设置有若干定位柱，所述定位柱与料筒两者一一对应，所述料筒底壁开设有供定位柱插设的定位孔。 10.根据权利要求9所述的带有视觉校验功能的电磁阀阀座输送系统，其特征在于：所述转盘表面设置有若干重量传感器，若干所述重量传感器均与控制模块通信连接，所述重量传感器与料筒两者一一对应，所述重量传感器抵接于料筒底壁，所述重量传感器检测料筒内阀座的重量并将检测数据实时发送至控制模块，所述控制模块在检测数据达到目标重量后，驱使转盘转动。
所属类别：	发明专利