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原文传递一种智能键合铜丝导料拉伸装置防铜丝断裂自检的方法

专利名称：	一种智能键合铜丝导料拉伸装置防铜丝断裂自检的方法
摘要：	本申请公开了一种智能键合铜丝导料拉伸装置防铜丝断裂自检的方法，涉及智能控制技术领域，用于键合铜丝拉伸过程中的断裂风险进行及时提调控；该方法包括：在针对初始键合铜丝的每次拉伸操作中：通过拉伸装置以当前拉伸速度对当前键合铜丝进行拉伸得到中间键合铜丝；根据针对拉伸装置测量的当前拉力值确定拉力偏差指数，根据针对中间键合铜丝检测到的当前杨氏模量确定杨氏模量偏差指数，将拉力偏差指数和杨氏模量偏差指数的和确定为断裂风险指数，并在基于断裂风险指数判定存在断裂风险时，根据断裂风险指数调整当前拉伸速度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳中宝新材科技有限公司
发明人：	李盛伟;李妍琼
专利状态：	有效
申请日期：	2023-10-17T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202311340345.7
公开号：	CN117074182A
代理机构：	深圳市宇宙八爪鱼知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	于进宝
分类号：	G01N3/08;B21C1/02;B21C51/00;H01L21/66;G;B;H;G01;B21;H01;G01N;B21C;H01L;G01N3;B21C1;B21C51;H01L21;G01N3/08;B21C1/02;B21C51/00;H01L21/66
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区71区新政厂房A栋202
主权项：	1.一种智能键合铜丝导料拉伸装置防铜丝断裂自检的方法，其特征在于，所述方法包括：针对放置在导料区域的初始键合铜丝进行图像采集获得初始图像，基于初始图像判断初始键合铜丝是否存在缺陷；并响应于初始键合铜丝不存在缺陷，对初始键合铜丝进行至少一次拉伸操作，其中第i+1次拉伸操作包括：确定拉伸装置的当前拉伸速度，通过拉伸装置以当前拉伸速度将当前键合铜丝向拉伸区域拉伸目标时长，得到中间键合铜丝，并通过固定器对中间键合铜丝进行固定；所述i为大于0的整数，其中，所述i为0时，当前拉伸速度为初始拉伸速度，当前键合铜丝为初始键合铜丝；所述i大于0时，当前拉伸速度为第i次拉伸操作确定的目标拉伸速度，当前键合铜丝为第i次拉伸操作得到的中间键合铜丝；通过拉力传感器测量拉伸装置的当前拉力值，根据当前拉力值和参考拉力值的比值确定拉力偏差指数，所述拉力偏差指数和中间键合铜丝的断裂风险成正相关；通过杨氏测量仪器检测中间键合铜丝的当前杨氏模量，根据当前杨氏模量和参考杨氏模量的比值确定杨氏模量偏差指数，所述杨氏模量偏差指数和中间键合铜丝的拉伸弹性成正相关；将拉力偏差指数和杨氏模量偏差指数的和确定为断裂风险指数；若断裂风险指数大于或等于第一风险指数阈值，则确定中间键合铜丝存在断裂风险，根据断裂风险指数调整当前拉伸速度得到目标拉伸速度；若断裂风险指数小于第一风险指数阈值，则确定中间键合铜丝不存在断裂风险，将当前拉伸速度确定为目标拉伸速度。 2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述导料区域的背景板为指定颜色，所述初始图像中除初始键合铜丝外的区域背景为所述指定颜色，所述基于初始图像判断初始键合铜丝是否存在缺陷，包括：通过掩膜技术从初始图像中提取初始键合铜丝，将提取的键合铜丝目标到预设背景图像中得到重构铜丝图像；基于所述重构铜丝图像中初始键合铜丝的形态特征确定铜丝形态特征值；若所述铜丝形态特征值大于形态特征阈值，则判定初始键合铜丝存在缺陷；若所述铜丝形态特征值小于或等于形态特征阈值，则判定初始键合铜丝不存在缺陷。 3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于初始图像判断初始键合铜丝是否存在缺陷之后，还包括：基于所述重构铜丝图像中初始键合铜丝的形态特征，确定初始键合铜丝的铜丝缺陷类型；在所述初始图像中标注所述铜丝缺陷类型，以通知对所述初始键合铜丝进行回收。 4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于初始图像判断初始键合铜丝是否存在缺陷之后，所述对初始键合铜丝进行至少一次拉伸操作之前，还包括：响应于初始键合铜丝不存在缺陷，通过张力传感器检测导料轴在第一时段的张力值序列；将张力值序列中张力值的均值确定为当前张力值，并，获取导料轴的参考张力值，所述参考张力值为导料轴处于正常工作状态时的张力值；将当前张力值和参考张力值的比值确定为张力偏差值；若张力偏差值大于第一张力阈值且小于第二张力阈值，则确定导料轴处于正常工作状态，所述第一张力阈值小于所述第二张力阈值；若张力偏差值小于第一张力阈值或大于第二张力阈值，则确定导料轴处于异常状态，确定导料轴的方位信息，并通过自动替换器根据所述方位信息对所导料轴进行替换。 5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于初始图像判断初始键合铜丝是否存在缺陷之后，所述对初始键合铜丝进行至少一次拉伸操作之前，还包括：响应于初始键合铜丝不存在缺陷，通过转速传感器检测导料轴在第二时段的M个时刻的转速，并将M个时刻的转速中的最小值和最大值的比值确定为第一转速偏差值；若第一转速偏差值小于第一转速阈值，则确定导料轴的转速异常，基于第一转速偏差值对导料轴进行转速调整；若第一转速偏差值大于或等于第一转速阈值，则确定导料轴的转速正常，获取参考转速，并将M个时刻的转速的均值确定为当前转速，将当前转速和参考转速的比值确定为第二转速偏差；所述参考转速为导料轴处于正常工作状态时的转速；若第二转速偏差小于或等于第二转速阈值，则确定转速偏差指数为第一转速指数；若第二转速偏差大于第二转速阈值且小于或等于第三转速阈值，则确定转速偏差指数为第二转速指数；若第二转速偏差大于或等于第三转速阈值，则确定转速偏差指数为第三转速指数，暂停导料轴的工作，基于第二转速偏差值对导料轴进行转速调整；其中，第三转速指数、第二转速指数和第一转速指数依次减少，第二转速阈值小于第三转速阈值。 6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定拉伸装置的当前拉伸速度，通过拉伸装置以当前拉伸速度将当前键合铜丝向拉伸区域拉伸目标时长，得到中间键合铜丝，并通过固定器对中间键合铜丝进行固定之后，所述通过拉力传感器测量拉伸装置的当前拉力值之前，还包括：通过压力传感器检测固定器不同位置的N个压力值，将N个压力值中的最小值和最大值的比值确定为第一压力偏差值，所述N为大于1的整数；若第一压力偏差值小于第一压力阈值，则确定固定器异常，通过备用固定器对中间键合铜丝进行固定；若第一压力偏差值大于或等于第一压力阈值，则确定固定器正常，并将N个压力值的均值确定为当前压力值，将当前压力值和参考压力值的比值确定为第二压力偏差值；所述参考压力值为固定器正常时的压力值；若第二压力偏差值大于或等于第二压力阈值，则确定固定器压力正常；若第二压力偏差值小于第二压力阈值，则确定固定器压力过低，根据第二压力偏差值对固定器的功率进行调节。 7.如权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述根据当前拉力值和参考拉力值的比值确定拉力偏差指数，包括：将当前拉力值和参考拉力值的比值确定为拉力偏差值；若拉力偏差值小于或等于第一拉力阈值，则确定拉力偏差指数为第一拉力指数；若拉力偏差值大于第一拉力阈值且小于或等于第二拉力阈值，则确定拉力偏差指数为第二拉力指数；若拉力偏差值大于第二拉力阈值且小于或等于第三拉力阈值，则确定拉力偏差指数为第三拉力指数；若拉力偏差值大于第三拉力阈值，则确定拉力偏差指数为第四拉力指数，并暂停拉伸装置的工作，向控制端发送极大断裂风险提醒；其中，第一拉力阈值、第二拉力阈值、第三拉力阈值依次增大；第一拉力指数、第二拉力指数、第三拉力指数、第四拉力指数依次增大。 8.如权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述根据当前杨氏模量和参考杨氏模量的比值确定杨氏模量偏差指数，包括：将当前杨氏模量和参考杨氏模量的比值确定为模量偏差值；若模量偏差值小于或等于第一模量阈值，则确定杨氏模量偏差指数为第一杨氏模量指数；若模量偏差值大于第一模量阈值且小于第二模量阈值，则确定杨氏模量偏差指数为第二杨氏模量指数；若模量偏差值大于或等于第二模量阈值，则确定杨氏模量偏差指数为第三杨氏模量指数；其中，第一模量阈值小于第二模量阈值；第一杨氏模量指数、第二杨氏模量指数、第三杨氏模量指数依次增大。 9.一种智能键合铜丝导料拉伸装置防铜丝断裂自检的设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器用以存储计算机指令，所述处理器用于执行所述计算机指令以实现如权利要求1-8任一项所述的方法。 10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被计算机执行时，使所述计算机执行如权利要求1-8中任一项所述的方法。
所属类别：	发明专利