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原文传递 一种具有防掉落结构的棋子输送机构
专利名称: 一种具有防掉落结构的棋子输送机构
摘要: 本实用新型公开了一种具有防掉落结构的棋子输送机构,包括输送机本体和电动伸缩杆,输送机本体顶端的两侧均固定设置有安装板,两个安装板之间的顶部固定设置有安装座,安装座的一端固定安装有正反电机,正反电机的输出端延伸至安装座的内部固定连接有丝杆,丝杆表面的两侧均螺纹设置有套筒,本实用新型一种具有防掉落结构的棋子输送机构,通过两个限位板的设置能够对棋子起到限位作用,避免在下料的过程中棋子无法准确输送到接驳台上导致棋子掉落,通过正反电机驱动丝杆转动,来带动两个套筒相向或者背向移动,来带动两个移动杆相向或者背向移动,来对两个限位板之间的距离进行调节,来适配不同大小的接驳台。
专利类型: 实用新型
国家地区组织代码: 黑龙江;23
申请人: 国创机器人创新中心(哈尔滨)有限公司
发明人: 薛金彦
专利状态: 有效
申请日期: 2023-04-26T00:00:00+0800
发布日期: 2023-11-28T00:00:00+0800
申请号: CN202320970178.3
公开号: CN220097510U
代理机构: 哈尔滨市文洋专利代理事务所(普通合伙)
代理人: 吴国清
分类号: B65G21/20;B65G41/00;B;B65;B65G;B65G21;B65G41;B65G21/20;B65G41/00
申请人地址: 150000 黑龙江省哈尔滨市香坊区哈平路集中区松花路9号中国云谷软件园1号楼411室
主权项: 1.一种具有防掉落结构的棋子输送机构,包括输送机本体(1)和电动伸缩杆(16),其特征在于:所述输送机本体(1)顶端的两侧均固定设置有安装板(2),两个所述安装板(2)之间的顶部固定设置有安装座(3),所述安装座(3)的一端固定安装有正反电机(4),所述正反电机(4)的输出端延伸至安装座(3)的内部固定连接有丝杆(9),所述丝杆(9)表面的两侧均螺纹设置有套筒(10),两个所述套筒(10)的底端均固定设置有移动杆(11),两个所述移动杆(11)的底端均延伸至外界固定连接有限位板(12),所述输送机本体(1)底端的两侧分别固定设置有转动座(5)和滑轨(7),所述转动座(5)的底端转动设置有支撑座(6),所述滑轨(7)的表面滑动设置有滑块(15),所述滑块(15)的底端与电动伸缩杆(16)的活动端转动连接。 2.根据权利要求1所述的一种具有防掉落结构的棋子输送机构,其特征在于:所述输送机本体(1)的一侧固定安装有控制面板(8),所述输送机本体(1)、正反电机(4)和电动伸缩杆(16)均与控制面板(8)电性连接。 3.根据权利要求1所述的一种具有防掉落结构的棋子输送机构,其特征在于:所述安装座(3)的底端开设有滑槽(13),两个所述移动杆(11)均与滑槽(13)滑动连接。 4.根据权利要求1所述的一种具有防掉落结构的棋子输送机构,其特征在于:所述丝杆(9)表面两侧开设的螺纹方向相反,两个所述套筒(10)分别与丝杆(9)表面两侧开设的螺纹匹配。 5.根据权利要求1所述的一种具有防掉落结构的棋子输送机构,其特征在于:所述电动伸缩杆(16)的底端固定设置有防滑座(17)。 6.根据权利要求1所述的一种具有防掉落结构的棋子输送机构,其特征在于:所述滑轨(7)的两端均固定设置有限位块(14)。
所属类别: 实用新型
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