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原文传递鞋套收料和包装机

专利名称：	鞋套收料和包装机
摘要：	本发明公开了一种鞋套收料和包装机，包括机架和驱动机构，机架上设置进料输送机构、鞋套折叠机构、堆叠机构和输出机构，还包括鞋套转向输送机构，转向输送机构包括横向输送带和垂直于横向输送带的纵向输送带，纵向输送带的进料端与横向输送带的末端输送衔接,所述纵向输送带的夹取力度大于横向输送带的夹取力度，纵向输送带配置有皮带轮带动的上下输送带，所述鞋套折叠后进入横向输送带时鞋套一头朝向纵向输送带露出，在鞋套在横向输送带输送的过程中进入到所述纵向输送带的夹取范围内并被纵向输送带夹送到所述堆叠机构。该鞋套收料和包装机能够自动化折叠、输送、堆叠和推出定量堆叠的鞋套进行打包。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江润泰自动化科技有限公司
发明人：	方顺波;方一帆
专利状态：	有效
申请日期：	2023-07-07T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202310830788.8
公开号：	CN117048917A
代理机构：	杭州斯可睿专利事务所有限公司
代理人：	郑书利
分类号：	B65B35/44;B65B35/40;B65B35/50;B65B25/14;B65B63/04;B65B5/10;B;B65;B65B;B65B35;B65B25;B65B63;B65B5;B65B35/44;B65B35/40;B65B35/50;B65B25/14;B65B63/04;B65B5/10
申请人地址：	325200 浙江省温州市瑞安市东山街道经济开发区开发二路518号
主权项：	1.一种鞋套收料和包装机，包括机架和驱动机构，机架上设置进料输送机构、鞋套折叠机构、堆叠机构和输出机构，其特征是：还包括鞋套转向输送机构，转向输送机构包括横向输送带和垂直于横向输送带的纵向输送带，纵向输送带的进料端与横向输送带的末端输送衔接,所述纵向输送带的夹取力度大于横向输送带的夹取力度，纵向输送带配置有皮带轮带动的上下输送带，所述鞋套折叠后进入横向输送带时鞋套一头朝向纵向输送带露出，在鞋套在横向输送带输送的过程中进入到所述纵向输送带的夹取范围内并被纵向输送带夹送到所述堆叠机构。 2.根据权利要求1所述的鞋套收料和包装机，其特征是：纵向输送的输送速度大于横向输送带的输送速度。 3.根据权利要求1或2所述的鞋套收料和包装机，其特征是：所述进料输送带包括进端横向输送带和三角输送带，三角输送带的首尾分别与进端横向输送带和横向输送带衔接，所述三角输送带包括一体的竖向输送带和斜向输送带，竖向输送带垂直于所述进端横向输送带，所述竖向输送带和进端输送带末端之间形成折叠缝，所述鞋套折叠机构包括对准折叠缝且处于上方的插板，插板配置有驱动其上下移动的插板驱动机构，所述插板在插板驱动机构的驱动下在插入折叠缝和向上抽离折叠缝之间切换，所述斜向输送带与所述横向输送带输送衔接。 4.根据权利要求1或2所述的鞋套收料和包装机，其特征是：输出机构包括输出口，输出口包括上挡板和下挡板，所述上挡板和下挡板中至少一个固定在气缸的伸缩杆上，气缸驱动上挡板和下挡板的间距变化。 5.根据权利要求3所述的鞋套收料和包装机，其特征是：所述斜向输送带包括底部支架，底部支架上形成形状与所述三角输送带匹配的长条形输送间隙，长条形输送间隙包括竖向分布的所述折叠缝和斜向分布的斜向输送缝，所述三角输送带包括两条皮带，两条皮带均张紧压迫在所述底部支架下端的辊轴上，鞋套处于两条皮带中间并随两皮带移动。 6.根据权利要求3所述的鞋套收料和包装机，其特征是：所述机架上的一侧固定设置有安装架板，所述进料输送机构安装于安装架板的内侧，安装架板的外侧安装有传动机构，所述驱动机构驱动传动带，传动带带动所述进料输送机构、横向输送带和三角输送带。 7.根据权利要求5所述的鞋套收料和包装机，其特征是：所述机架上的一侧固定设置有安装架板，所述进料输送机构安装于安装架板的内侧，安装架板的外侧安装有传动机构，所述驱动机构驱动传动带，传动带带动所述进料输送机构、横向输送带和三角输送带。 8.根据权利要求1或2所述的鞋套收料和包装机，其特征是：所述纵向输送带包括上输送带和下输送带，上输送带的外端铰接在机架上、内端配置有抬升机构，所述包装机配置有传感器以感应从所述横向输送套上输送来的鞋套，传感器将感应到鞋套的信号发送给PLC，PLC根据速度和距离控制抬升机构动作将所述上输送带上抬-下降，上抬-下降的过程中所述鞋套被夹取。 9.根据权利要求7所述的鞋套收料和包装机，其特征是：所述纵向输送带包括上输送带和下输送带，上输送带的外端铰接在机架上、内端配置有抬升机构，所述包装机配置有传感器以感应从所述横向输送套上输送来的鞋套，传感器将感应到鞋套的信号发送给PLC，PLC根据速度和距离控制抬升机构动作将所述上输送带上抬-下降，上抬-下降的过程中所述鞋套被夹取。 10.根据权利要求9所述的鞋套收料和包装机，其特征是：所述抬升机构为电机驱动的凸轮摆动机构，凸轮摆动机构通过连杆与所述上输送带内端铰接，凸轮摆动机构摆动过程中完成一次所述上输送带的上抬-下降。
所属类别：	发明专利