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原文传递升降驱动装置

专利名称：	升降驱动装置
摘要：	本实用新型提供一种升降驱动装置，包括平行间隔设置的上机架和下机架、剪叉机构、与剪叉机构传动连接的丝杆机构以及用于驱动丝杆机构动作的电机，上机架通过剪叉机构与下机架连接，丝杆机构动作后能够带动剪叉机构动作，剪叉机构动作时，能够带动上机架和下机架相互靠近或远离。本方案通过上述设置，将丝杆机构和剪叉机构进行传动组合，在确保不增加占地面积的前提下，提高了升降装置整体顶升范围和控制精度，能够满足多样化且高精度的作业要求。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	成都辰启电子科技有限公司
发明人：	陈宣余
专利状态：	有效
申请日期：	2023-04-06T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202320736074.6
公开号：	CN220033895U
代理机构：	广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	王鸽
分类号：	B66F7/06;B66F7/28;B;B66;B66F;B66F7;B66F7/06;B66F7/28
申请人地址：	610000 四川省成都市金牛高新技术产业园区兴科中路3号5栋2单元1-3层
主权项：	1.升降驱动装置，其特征在于，包括：平行间隔设置的上机架(101)和下机架(102)；剪叉机构(20)，所述上机架(101)通过所述剪叉机构(20)与所述下机架(102)连接，所述剪叉机构(20)动作时，能够带动所述上机架(101)和下机架(102)相互靠近或远离；丝杆机构(30)，与所述剪叉机构(20)传动连接，所述丝杆机构(30)动作后能够带动所述剪叉机构(20)动作；电机(40)，用于驱动所述丝杆机构(30)动作。 2.如权利要求1所述的升降驱动装置，其特征在于，所述丝杆机构(30)包括与所述电机(40)输出轴同轴连接设置的滚珠丝杆(301)以及可转动设置于所述滚珠丝杆(301)上的螺母(302)，所述剪叉机构(20)与所述螺母(302)传动连接。 3.如权利要求2所述的升降驱动装置，其特征在于，所述剪叉机构(20)包括第一X型剪叉组件(201)、与所述第一X型剪叉组件(201)铰接的第二X型剪叉组件(202)以及两摆动件(203)，所述摆动件(203)一端与所述上机架(101)或下机架(102)铰接，另一段与所述第二X型剪叉组件(202)铰接，所述第一X型剪叉组件(201)与所述螺母(302)传动连接。 4.如权利要求3所述的升降驱动装置，其特征在于，还包括设置于所述第二X型剪叉组件(202)各个端部的滚轮(50)，各所述滚轮(50)分别与所述上机架(101)或下机架(102)抵接设置。 5.如权利要求3所述的升降驱动装置，其特征在于，所述电机(40)固定于所述第二X型剪叉组件(202)的中部转轴上。 6.如权利要求1所述的升降驱动装置，其特征在于，还包括用于检测所述上机架(101)和下机架(102)之间间距和位移的检测装置。 7.如权利要求6所述的升降驱动装置，其特征在于，所述检测装置为拉绳传感器(60)，所述拉绳传感器(60)本体设置于所述下机架(102)上，拉绳(601)呈竖直固定于所述上机架(101)上。 8.如权利要求1所述的升降驱动装置，其特征在于，还包括多个万向轮，各所述万向轮均设置于所述下机架(102)的底部。 9.如权利要求1所述的升降驱动装置，其特征在于，所述下机架(102)中部设置通孔。
所属类别：	实用新型