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原文传递取料装置及迈拉贴合治具

专利名称：	取料装置及迈拉贴合治具
摘要：	本申请公开了一种取料装置及迈拉贴合治具。该取料装置包括：支撑结构；吸附结构，与支撑结构相连；以及拉伸结构，与支撑结构及吸附结构相连，其中，取料装置用于吸附并搬运片状材料，吸附结构包括：滑轨，包括沿第一方向平行设置的第一滑轨和第二滑轨；滑动平台，与第一滑轨和第二滑轨相连，包括第一滑动平台以及第二滑动平台，第一滑动平台与第二滑动平台受控于拉伸结构在滑轨上沿第一方向背向滑动；以及设置在滑动平台上的多个吸嘴。其中，拉伸结构带动第一滑动平台和第二滑动平台沿第一方向反向滑动，以使被吸附结构吸附的片状材料在第一方向上被拉伸，从而改善片状材料在吸附过程中导致的褶皱问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	昆山龙腾光电股份有限公司
发明人：	翟学良;郑玮玮
专利状态：	有效
申请日期：	2023-03-03T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-28T00:00:00+0800
申请号：	CN202320379832.3
公开号：	CN220097942U
代理机构：	北京成创同维知识产权代理有限公司
代理人：	杨思雨
分类号：	B65H5/22;G02F1/13;G02F1/1333;B65H5/36;B;G;B65;G02;B65H;G02F;B65H5;G02F1;B65H5/22;G02F1/13;G02F1/1333;B65H5/36
申请人地址：	215301 江苏省苏州市昆山开发区龙腾路1号
主权项：	1.一种取料装置，其特征在于，包括：支撑结构；吸附结构，与所述支撑结构相连；以及拉伸结构，与所述支撑结构及所述吸附结构相连，其中，所述取料装置用于吸附并搬运片状材料，所述吸附结构包括：滑轨，包括沿第一方向平行设置的第一滑轨和第二滑轨；滑动平台，与所述第一滑轨和所述第二滑轨相连，包括第一滑动平台以及第二滑动平台，所述第一滑动平台与所述第二滑动平台受控于所述拉伸结构在所述滑轨上沿所述第一方向反向滑动；以及设置在所述滑动平台上的多个吸嘴。 2.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，多个所述吸嘴以磁吸方式可移动地设置在所述滑动平台上。 3.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述滑动平台还包括设置在所述第一滑动平台与所述第二滑动平台之间的第三滑动平台。 4.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述支撑结构包括：支撑架，所述支撑架与所述吸附结构相连；以及支撑杆，包括第一支撑杆与第二支撑杆，所述第一支撑杆与所述第二支撑杆沿所述第一方向设置在所述支撑架的两端，分别与所述拉伸结构相连。 5.根据权利要求4所述的取料装置，其特征在于，所述吸附结构还包括：基准梁，所述基准梁包括第一基准梁与第二基准梁，所述第一基准梁与所述第二基准梁分别与所述支撑架相连，且所述第一基准梁与所述第二基准梁平行于所述第一方向，其中，所述第一滑轨设置在所述第一基准梁上，所述第二滑轨设置在所述第二基准梁上。 6.根据权利要求4所述的取料装置，其特征在于，所述拉伸结构包括：气缸，所述气缸包括缸筒及活塞；第一拉伸单元，与所述活塞、所述第一支撑杆及所述第一滑动平台相连；以及第二拉伸单元，与所述活塞、所述第二支撑杆及所述第二滑动平台相连，其中，所述第一拉伸单元及所述第二拉伸单元关于所述气缸对称设置。 7.根据权利要求6所述的取料装置，其特征在于，所述第一拉伸单元包括：第一连接臂、第一传动部以及第二连接臂，其中，所述第一连接臂的一端与所述活塞相连，另一端与所述第一传动部相连；所述第二连接臂的一端与所述第一传动部相连，另一端与所述第一滑动平台相连；所述第二拉伸单元包括：第三连接臂，第二传动部以及第四连接臂，其中，所述第三连接臂的一端与所述活塞相连，另一端与所述第二传动部相连；所述第四连接臂的一端与所述第二传动部相连，另一端与所述第二滑动平台相连。 8.根据权利要求7所述的取料装置，其特征在于，所述第一传动部包括互相啮合的第一齿轮及第二齿轮；所述第二传动部包括相互啮合的第三齿轮及第四齿轮。 9.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，还包括连接在所述吸附结构与所述支撑结构之间的调平结构。 10.一种迈拉贴合治具，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的取料装置。
所属类别：	实用新型