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原文传递一种基于激光扫描成像的高压空气吹扫洗车机

专利名称：	一种基于激光扫描成像的高压空气吹扫洗车机
摘要：	本发明涉及一种基于激光扫描成像的高压空气吹扫洗车机，属于洗车设备技术领域。本发明利用激光扫描仪扫描车辆轮廓信息，并结合运动距离构建车辆轮廓3D点云数据，构建车辆轮廓三维数据模型和三维轮廓图像。根据激光测距传感器修正车辆及轮胎位置坐标及车辆轮廓图像精度。自动规划吹扫清洗运动轨迹和路径，通过PLC分别控制利用两侧毛刷机构的摇摆风刀和旋转风刀对车辆、轮胎及底盘进行精确定点清扫，本发明结合车辆三维图像利用高压空气对车辆的污垢进行清理，提高设备工作效率，保证车辆在恶劣环境下的清洗工作。能够通过对车辆位置定位，节约洗车机的移动时间，高效的定位车辆轮胎清洗部位，保证车辆清洗的高效性。降低人工成本，提高管理效率。
专利类型：	发明专利
申请人：	宝钢集团新疆八一钢铁有限公司;武汉瑞丽森智能设备有限公司
发明人：	王丹;廉克勐;赵棣;曾志乾;陈婷
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-23T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202311067933.8
公开号：	CN117048558A
代理机构：	武汉华旭知识产权事务所
代理人：	刘荣;江钊芳
分类号：	B60S3/04;B60S3/06;B;B60;B60S;B60S3;B60S3/04;B60S3/06
申请人地址：	830022 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市头河区八一路;
主权项：	1.一种基于激光扫描成像的高压空气吹扫洗车机，至少包括用于清扫车辆灰尘的龙门架和用于使龙门架沿承重轨道移动的行走小车，其特征在于：龙门架上设有用于检测和定位车辆状态的多传感器检测装置，龙门架底座上设有沿行走轨道运行的行走小车，龙门架的两侧设有用于清洗车辆的毛刷机构；毛刷机构至少包括竖刷组件和盘刷组件，竖刷组件通过与龙门架横梁上的横移导轨相匹配的横移伺服电机进行横向移动，盘刷组件通过伺服电缸固定在龙门架下部的侧壁上进行纵向调节移动；其中竖刷组件至少包括竖向旋转毛刷、驱动竖向旋转毛刷的竖刷旋转电机和摇摆风刀组件；摇摆风刀组件至少包括摇摆风刀转向电机和固定高压吹扫风刀的摆臂；盘刷组件至少包括盘状旋转毛刷、旋转风刀、气缸和旋转电机，旋转风刀设于盘状旋转毛刷的四周，盘状旋转毛刷与旋转电机之间通过气缸连接，所述气缸的头部位于盘状旋转毛刷的底部，气缸的尾部固定在旋转电机的旋转盘上，旋转电机驱动旋转盘使旋转毛刷和旋转风刀同步转动；多传感器检测装置所述多传感器检测装置至少包括一对相互配合用于扫描车辆轮廓的激光雷达和至少两对用于定位车辆轮胎位置的激光测距传感器组件，所述的激光扫描仪采集车辆轮廓、车身及轮胎形成2D点云，并结合行走小车的移动距离生成3D点云，传输至计算机获取车身模型和车辆轮胎模型，计算机根据3D模型构建车辆轮廓图像及车辆、轮胎位置坐标，并根据坐标定位信息控制行走伺服电机、横移伺服电机和伺服电缸调整竖刷组件和盘刷组件的位置，对车辆进行精确清洗。 2.根据权利要求1所述的基于激光扫描成像的高压空气吹扫洗车机，其特征在于：高压吹扫风刀安装在摆臂上，所述的摇摆风刀转向电机为伺服电机，摆臂通过摇摆风刀转向电机驱动转向。 3.根据权利要求2所述的基于激光扫描成像的高压空气吹扫洗车机，其特征在于：高压吹扫风刀之间通过平行于摇摆臂的摇摆机构连接一体，摇摆机构的头部通过固定在摇摆臂上的摆动气缸驱动，使摇摆机构带动高压吹扫风刀做摆动运动。 4.根据权利要求3所述的基于激光扫描成像的高压空气吹扫洗车机，其特征在于：摆动机构上还设有随高压吹扫风刀一起运动微水喷头，微水喷头喷射微小水雾，并由高压吹扫风刀吹扫的车身表面，对表面污渍充分湿润。 5.根据权利要求1所述的基于激光扫描成像的高压空气吹扫洗车机，其特征在于：盘刷组件还设有固定盘刷旋转电机的安装板，安装板底部通过电缸固定在龙门架的下部，通过调节电缸带动安装板伸缩，调节盘刷组件左右位置，使盘刷与车轮保持适当左右位置。 6.根据权利要求5所述的基于激光扫描成像的高压空气吹扫洗车机，其特征在于：盘刷组件尾部设有用于固定旋转风刀气管的气滑环，气滑环至少包含固定端与旋转端，固定端的接口与旋转端的接口一一对应，旋转风刀上的气管与气滑环的旋转端连接，使旋转风刀的气管与旋转端同步转动，避免旋转风刀气管旋转缠绕。 7.根据权利要求1所述的基于激光扫描成像的高压空气吹扫洗车机，其特征在于：盘刷组件，横移伺服电机、竖刷旋转电机、摇摆风刀转向电机、盘刷旋转电机、伺服电缸和行走小车均与PLC通讯连接。 8.根据权利要求1所述的基于激光扫描成像的高压空气吹扫洗车机，其特征在于：所述的激光雷达扫描装置安装在龙门架前端的立柱上，立柱为成对布置在龙门架两侧的前端，激光雷达扫描仪设于立柱的顶部，测距传感器组件成对的安装于立柱的下端，所述传感器组件至少包括一组用于检测轮胎前后位置的对射光电和测距传感器，精确测量轮胎具体位置。
所属类别：	发明专利