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原文传递一种轨道路牙锁

专利名称：	一种轨道路牙锁
摘要：	本发明公开了一种轨道路牙锁，包括轨道和阻车机构；轨道设有一侧开口的导轨腔；阻车机构包括行走驱动组件、检测组件、阻车装置和控制电路板；行走驱动组件和阻车装置活动设置在轨道的导轨腔内，行走驱动组件用于驱动阻车装置在轨道内移动；所述检测组件和控制电路板设置于轨道的导轨腔内或者导轨腔外，检测组件用于车轮有无检测和定位车辆轮胎，阻车装置用于阻挡车轮；行走驱动组件、检测组件、阻车装置均与控制电路板电连接。本发明安装在路牙上或者路牙附近地面上，施工要求低；阻车机构在轨道内移动，通过阻车装置从轨道的开口侧伸出阻挡车轮实现阻车，既不会破坏车辆，又能有效降低逃单率；同时整体成本低，具有非常广阔的市场前景。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	水滴智汇停车(常州)有限公司
发明人：	顾渭锋;陈尚剑;张黎燕;曹洁良;李福伟
专利状态：	有效
申请日期：	2023-07-19T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-24T00:00:00+0800
申请号：	CN202310885342.5
公开号：	CN117107691A
代理机构：	常州易瑞智新专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	孙盼盼
分类号：	E01F13/04;E04H6/42;G06Q20/32;E;G;E01;E04;G06;E01F;E04H;G06Q;E01F13;E04H6;G06Q20;E01F13/04;E04H6/42;G06Q20/32
申请人地址：	213000 江苏省常州市金坛区朱林镇现代产业园666号
主权项：	1.一种轨道路牙锁，其特征在于：包括轨道(1)和阻车机构(2)；所述轨道(1)设有一侧开口的导轨腔(11)；所述阻车机构(2)包括行走驱动组件(21)、检测组件(22)、阻车装置(23)和控制电路板(24)；所述行走驱动组件(21)和阻车装置(23)活动设置在轨道(1)的导轨腔(11)内，行走驱动组件(21)用于驱动阻车装置(23)在轨道(1)内移动；所述检测组件(22)和控制电路板(24)设置于轨道(1)的导轨腔(11)内或者导轨腔(11)外；所述检测组件(22)用于车轮有无检测和定位车辆轮胎；所述阻车装置(23)用于阻挡车轮；所述行走驱动组件(21)、检测组件(22)、阻车装置(23)均与控制电路板(24)电连接。 2.根据权利要求1所述的一种轨道路牙锁，其特征在于：所述阻车机构(2)还包括控制盒(25)；所述检测组件(22)设置在控制盒(25)上，并朝向轨道(1)的开口侧；所述控制电路板(24)固定在控制盒(25)的内部。 3.根据权利要求2所述的一种轨道路牙锁，其特征在于：所述阻车机构(2)的行走驱动组件(21)包括行走电机(211)、行走齿轮(212)和齿条(213)；所述行走电机(211)固定在控制盒(25)内，行走电机(211)的输出轴贯穿控制盒(25)并与位于控制盒(25)外部的行走齿轮(212)固定连接；所述齿条(213)固定在轨道(1)内并与行走齿轮(212)相啮合。 4.根据权利要求2所述的一种轨道路牙锁，其特征在于：所述阻车机构(2)的阻车装置(23)包括固定在控制盒(25)一端的阻车器，或者对称固定在控制盒(25)两端的两个阻车器；所述阻车器包括阻车驱动组件(231)、摆臂(232)、阻车件(233)和行走轮(234)；所述阻车驱动组件(231)与控制盒(25)固定连接；所述摆臂(232)安装在阻车驱动组件(231)上，并与阻车件(233)固定连接；所述控制电路板(24)控制阻车驱动组件(231)的启停，阻车驱动组件(231)通过摆臂(232)带动阻车件(233)转动，摆臂(232)的转动轴竖直设置；所述行走轮(234)安装在阻车驱动组件(231)的外表面上，用于支撑阻车机构(2)在轨道(1)内移动。 5.根据权利要求4所述的一种轨道路牙锁，其特征在于：所述阻车驱动组件(231)包括电机安装盒(2311)和固定在电机安装盒(2311)内的双出轴电机(2312)；所述双出轴电机(2312)的输出轴竖直设置；所述摆臂(232)呈“匚”型，所述双出轴电机(2312)的输出轴的两端分别贯穿电机安装盒(2311)的上下端面后与摆臂(232)的两端固定连接；所述阻车件(233)与摆臂(232)的中部固定连接。 6.根据权利要求1所述的一种轨道路牙锁，其特征在于：还包括轨道安装机构(3)；所述轨道安装机构(3)包括护板(31)和连接组件(32)；所述护板(31)通过多个连接组件(32)固定在路牙的侧面或者靠近路牙的地面上；所述轨道(1)固定在护板(31)上。 7.根据权利要求6所述的一种轨道路牙锁，其特征在于：所述护板(31)包括背板(311)和连接在背板(311)的顶部的顶板(312)；所述背板(311)通过连接组件(32)固定在路牙的侧面或者靠近路牙的地面上；所述轨道(1)的顶部悬空固定在顶板(312)上。 8.根据权利要求6所述的一种轨道路牙锁，其特征在于：所述连接组件(32)包括安装支架(321)、安装螺栓(322)和安装螺母(323)；所述安装支架(321)固定在路牙的侧面或者靠近路牙的地面上，所述护板(31)的背板(311)通过安装螺栓(322)和安装螺母(323)间距固定在安装支架(321)上。 9.如权利要求1所述的一种轨道路牙锁的锁车方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤①，检测组件(22)间隔时间t1检测一次车位是否有车停入，并反馈信号给控制电路板(24)，当检测组件(22)检车到有车停入时，开始计时；步骤②，当车辆停留时间达到免费停车期满前t2时间时，检测组件(22)开始定位车辆轮胎中心位置，同时，控制电路板(24)分析检测组件(22)发来的信号，并发送行动信号给行走驱动组件(21)，行走驱动组件(21)驱动阻车机构(2)在轨道(1)内移动，直至检测组件(22)定位到轮胎中心；步骤③，当车辆停留时间达到免费停车期满时间t3时，控制电路板(24)发送阻车信号给阻车装置(23)，阻车装置(23)动作，完成对车辆轮胎的阻挡，实现锁车。 10.根据权利要求9所述的一种轨道路牙锁的锁车方法，其特征在于：所述阻车机构(2)的检测组件(22)包括超声波雷达(221)和漫反射雷达(222)；在所述步骤①中，间隔时间t1检测一次车位是否有车停入由所述超声波雷达(221)完成；在所述步骤②中，定位车辆轮胎中心位置由所述漫反射雷达(222)完成。
所属类别：	发明专利