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原文传递一种无人机防撞保护装置

专利名称：	一种无人机防撞保护装置
摘要：	本实用新型提供一种无人机防撞保护装置，包括无人机机身，所述无人机机身四角处安装有机臂，且机臂外端安装有螺旋桨，所述机臂的螺旋桨底部驱动轴处设有对螺旋桨周围防护和具有导向作用的防撞机构，所述防撞机构包裹连板和防撞轮，通过连杆和滑球与移动槽滑动连接，滑球在移动槽内部使防撞轮与障碍物接触时，可以倾斜一定的角度，也可以沿竖轴转动导向，同时也可以沿移动槽上下滑动，针对不同的凹凸障碍物自行调节，相对于现有技术，防撞机构的防撞轮可以沿着竖轴做水平、倾斜的转动以及竖直方向的移动，进而应对凹凸不平的障碍物进行防撞和导向的效果，降低无人机倾斜失去平衡的概率，保持平衡的飞行使用。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山西;14
申请人：	山西迪奥普科技有限公司
发明人：	魏永峰;马宏兵;卢海兵;谭所梅
专利状态：	有效
申请日期：	2023-05-11T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-28T00:00:00+0800
申请号：	CN202321127865.5
公开号：	CN220096673U
代理机构：	武汉中知诚业专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	汪飞
分类号：	B64U30/299;B64U10/14;B;B64;B64U;B64U30;B64U10;B64U30/299;B64U10/14
申请人地址：	030000 山西省太原市山西综改示范区太原学府园区长治路249号313室
主权项：	1.一种无人机防撞保护装置，包括无人机机身(1)，其特征在于：所述无人机机身(1)四角处安装有机臂(2)，且机臂(2)外端安装有螺旋桨，所述机臂(2)的螺旋桨底部驱动轴处设有对螺旋桨周围防护和具有导向作用的防撞机构(3)，所述防撞机构(3)包裹连板(34)和防撞轮(35)，所述连板(34)活动安装在螺旋桨底部驱动轴上，且防撞轮(35)安装在连板(34)外端，所述防撞轮(35)可做水平或倾斜的转动。 2.根据权利要求1所述的一种无人机防撞保护装置，其特征在于：所述防撞机构(3)还包括卡箍(31)，所述机臂(2)螺旋桨底部驱动轴上固定套接有卡箍(31)，所述卡箍(31)外侧设有弧板(32)，所述卡箍(31)远离弧板(32)一端的两侧啮合插接有调节螺丝(33)，且调节螺丝(33)通过轴承与弧板(32)转动连接。 3.根据权利要求2所述的一种无人机防撞保护装置，其特征在于：所述连板(34)通过转轴转动连接在弧板(32)外表面，且弧板(32)外表面共安装有三组。 4.根据权利要求3所述的一种无人机防撞保护装置，其特征在于：所述连板(34)的中部表面上通过轴承转动安装有螺母座，相邻所述连板(34)的螺母座内部啮合插接有固定螺丝(36)，三组所述连板(34)通过上下设置的固定螺丝(36)固定角度。 5.根据权利要求4所述的一种无人机防撞保护装置，其特征在于：所述连板(34)外端通过轴承转动安装有竖轴(311)，且竖轴(311)内部开设有移动槽(37)，所述移动槽(37)内部滑动卡接有滑球(38)，所述滑球(38)两端穿出移动槽(37)固定有连杆(310)，且防撞轮(35)内壁与连杆(310)固定。 6.根据权利要求5所述的一种无人机防撞保护装置，其特征在于：所述连板(34)顶部对应两个连杆(310)的位置固定有复位弹簧(39)，且复位弹簧(39)另一端与连杆(310)固定。 7.根据权利要求1所述的一种无人机防撞保护装置，其特征在于：所述连板(34)顶部固定有隔离网(4)。
所属类别：	实用新型