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原文传递一种预包装食品自动包装装置

专利名称：	一种预包装食品自动包装装置
摘要：	本发明提供了一种预包装食品自动包装装置，包括智能芯片、控制模块、识别模块、旋转机械臂以及功能性的消毒室和封装室，食品从流水线到进入消毒室消毒，再到封装室包装，全程无需人工接触，减少了包装前后的污染，同时节约人力成本，智能芯片技术的加入，使得食品分类更加智能化，更加智慧。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	紫勋智能科技(深圳)有限公司
发明人：	李建伟;包磊
专利状态：	有效
申请日期：	2022-05-14T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-21T00:00:00+0800
申请号：	CN202210523159.6
公开号：	CN117087951A
代理机构：	深圳中恒科专利代理有限公司
代理人：	解晓阳
分类号：	B65B55/16;B65B35/16;B07C5/342;B65G47/90;B;B65;B07;B65B;B07C;B65G;B65B55;B65B35;B07C5;B65G47;B65B55/16;B65B35/16;B07C5/342;B65G47/90
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区新安街道海裕社区N16区御景湾1栋201A-C2
主权项：	1.一种预包装食品自动包装装置，包括机架、旋转机械臂、消毒室、封装室，其特征在于，所述旋转机械臂设置于所述机架上，所述机架内设有智能芯片、控制模块和识别模块；所述智能芯片与所述控制模块、所述识别模块电性相连；所述智能控制芯片与所述旋转机械臂电性连接，所述智能控制芯片控制所述旋转机械臂运行。 2.如权利要求1所述一种预包装食品自动包装装置，其特征在于，所述消毒室设有紫外线消毒灯管，所述旋转机械臂将食品从流水线的传送履带送入所述消毒室进行消毒。 3.如权利要求1所述一种预包装食品自动包装装置，其特征在于，所述消毒室的紫外线为UV-C波段，波长200nm—275nm。 4.如权利要求1所述一种预包装食品自动包装装置，其特征在于，所述旋转机械臂包括机座、电机、手臂部分、手腕部分和手部，所述机座与所述手臂部分的一端活动相连，所述手臂部分的另一端与所述手腕部分的一端活动相连，所述手腕部分的另一端与所述手部活动相连，所述手部设有操作指。 5.如权利要求4所述一种预包装食品自动包装装置，其特征在于，所述电机与所述手臂部分、所述手腕部分和所述手部均通过连杆加齿轮啮合的方式传动。 6.如权利要求1所述一种预包装食品自动包装装置，其特征在于，所述电机为直流步进电机。 7.如权利要求1所述一种预包装食品自动包装装置，其特征在于，包括高清摄像头，所述高清摄像头包括第一高清摄像头和第二高清摄像头，所述第一高清摄像头设置于所述机架上，所述第二摄像头设置于所述封装室内。 8.如权利要求7所述一种预包装食品自动包装装置，其特征在于，所述第一高清摄像头、所述第二高清摄像头与所述识别模块电性相连。 9.如权利要求1所述一种预包装食品自动包装装置，其特征在于，包括供电模块，所述供电模块设置于所述机架内，所述供电模块与该预包装食品自动包装装置各部件电性连接。 10.如权利要求1-9所述一种预包装食品自动包装装置，其特征在于，该预包装食品自动包装装置的运行包括以下步骤：步骤S11：处理过后的食品以盒装形式放入流水线的传送履带中；步骤S12：所述第一高清摄像头检测到流水线的传送履带上有待包装食品，所述旋转机械臂将待包装食品从传送履带送入所述消毒室；步骤S13：待包装食品在所述消毒室内完成消毒后，所述旋转机械臂将待包装食品从所述消毒室送入所述封装室；步骤S14：待包装食品在所述封装室完成封装，同时触发光电传感器；步骤S15：所述第二高清摄像头检测完成封装的食品种类；步骤S16：所述旋转机械臂将完成封装的食品分装归类。
所属类别：	发明专利