详情

原文传递血袋转运机构及储存系统

专利名称：	血袋转运机构及储存系统
摘要：	本发明公开了一种血袋转运机构及储存系统，其中血袋转运机构包括装载箱、识别组件和血袋取用组件，装载箱的顶面设置有多个容置槽，容置槽中布置有杯托以承载血袋，容置槽的底部设置有通孔，装载箱上设置有条形码；识别组件用于识别条形码和血袋的信息码；血袋取用组件包括顶起杆和机械手，顶起杆连接有第一驱动部件，驱动顶起杆穿设于通孔，机械手用于夹取血袋，机械手能够移动至任一容置槽的上方。每个杯托承载一个血袋，实现血袋的独立运输，通过识别组件识别条形码及血袋的信息码将血袋与装载箱关联起来，准确定位；需要取用血袋时，通过顶起杆将杯托和血袋顶起，再通过机械手夹取该血袋并移走，全自动识别及取用，高效准确。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市爱康生物科技股份有限公司
发明人：	张传国;李运奇;郑凯;刘付旭光
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-25T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202311243776.1
公开号：	CN117023129A
分类号：	B65G47/90;B65G1/04;B65D21/032;B;B65;B65G;B65D;B65G47;B65G1;B65D21;B65G47/90;B65G1/04;B65D21/032
申请人地址：	518109 广东省深圳市坪山区石井街道石井社区石井工业园1A101及整栋
主权项：	1.一种血袋转运机构，其特征在于，包括：装载箱，顶面设置有多个容置槽，所述容置槽中布置有杯托以承载血袋，所述容置槽的底部设置有通孔；血袋取用组件，包括顶起杆和机械手，所述顶起杆连接有第一驱动部件，所述第一驱动部件能够驱动所述顶起杆移动至任一所述通孔，并且驱动所述顶起杆穿设于所述通孔，所述机械手用于夹取所述血袋，所述机械手能够移动至任一所述容置槽的上方。 2.根据权利要求1所述的血袋转运机构，其特征在于，所述血袋取用组件还包括血袋导向罩，所述血袋导向罩连接有第二驱动部件，所述第二驱动部件能够驱动所述血袋导向罩移动至任一所述容置槽的上方，并且驱动所述血袋导向罩向所述杯托移动，所述血袋导向罩的内腔能够容纳所述血袋。 3.根据权利要求2所述的血袋转运机构，其特征在于，所述血袋转运机构还包括识别组件，所述装载箱上设置有条形码，所述识别组件能够识别所述条形码和所述血袋的信息码，所述识别组件连接于所述血袋导向罩，并且所述识别组件跟随所述血袋导向罩移动。 4.根据权利要求3所述的血袋转运机构，其特征在于，所述血袋导向罩的侧面设置有缺口，所述识别组件能够通过所述缺口识别所述血袋的信息码。 5.根据权利要求3所述的血袋转运机构，其特征在于，所述血袋转运机构还包括控制器，所述识别组件和所述血袋取用组件电性连接于所述控制器。 6.根据权利要求1所述的血袋转运机构，其特征在于，所述机械手设置有气动手指，所述气动手指的夹爪侧壁设置有软胶垫。 7.根据权利要求1所述的血袋转运机构，其特征在于，所述杯托可拆卸连接于所述装载箱，所述容置槽的内壁设置有凸起的支撑部，所述杯托抵接于所述支撑部。 8.根据权利要求1所述的血袋转运机构，其特征在于，所述装载箱具有多种规格的所述容置槽，以适配各种规格的所述血袋，所述杯托具有多种规格以适配所述容置槽。 9.根据权利要求1所述的血袋转运机构，其特征在于，所述装载箱的底面设置有插槽，所述装载箱的顶端设置有配合所述插槽的插接部，以使多个所述装载箱能够堆叠。 10.储存系统，其特征在于，包括冷库以及如权利要求1至9中任一项所述的血袋转运机构，所述冷库设置有用于进出库的输送装置，所述血袋转运机构连接所述输送装置。
所属类别：	发明专利