专利名称: |
一种流水线传送系统以及生产流水线 |
摘要: |
本实用新型公开了一种流水线传送系统以及生产流水线,该流水线传送系统包括控制模块、线激光传感器、固定装置、传送平台以及翻转装置;固定装置设置于传送平台的出料端一侧;线激光传感器安装于固定装置;线激光传感器用于检测位于传送平台的工件的表面轮廓,并输出检测结果;翻转装置设置于传送平台的出料端末端;翻转装置与控制模块通信连接,用于对位于传送平台的工件进行翻转;控制模块用于根据检测结果对翻转装置进行控制。上述,通过设置线激光传感器对流水线工件的正反面的轮廓信息进行检测,并判断工件的放置状态,当出现工件放置方向与预期的加工面不一致时,通过翻转装置进行及时纠正,保障工件的放置方向正确,提高检测与处理效率。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
深圳越登智能技术有限公司 |
发明人: |
李华鹏;袁海山;王品;何英;吕星宏 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2023-01-12T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2023-11-03T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN202320143452.X |
公开号: |
CN219949613U |
代理机构: |
北京泽方誉航专利代理事务所(普通合伙) |
代理人: |
周博文 |
分类号: |
B65G47/22;B65G47/248;B65G43/08;B65G15/00;B65G23/24;B;B65;B65G;B65G47;B65G43;B65G15;B65G23;B65G47/22;B65G47/248;B65G43/08;B65G15/00;B65G23/24 |
申请人地址: |
518000 广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区打石一路深圳国际创新谷七栋A座1601房 |
主权项: |
1.一种流水线传送系统,其特征在于,包括控制模块(11)、线激光传感器(12)、固定装置(13)、传送平台(14)以及翻转装置(15); 所述传送平台(14)与所述控制模块(11)通信连接,所述传送平台(14)用于传送工件,所述固定装置(13)设置于所述传送平台(14)的出料端一侧;所述线激光传感器(12)安装于所述固定装置(13),其中所述线激光传感器(12)的激光投射方向垂直于所述传送平台(14)的上表面,并且与所述传送平台(14)的中轴线位于同一垂直平面;所述线激光传感器(12)与所述控制模块(11)通信连接,用于检测位于所述传送平台(14)的工件的表面轮廓,并输出检测结果;所述翻转装置(15)设置于所述传送平台(14)的出料端末端;所述翻转装置(15)与所述控制模块(11)通信连接,用于对位于所述传送平台(14)的工件进行翻转;所述控制模块(11)用于根据所述检测结果对所述翻转装置(15)进行控制。 2.根据权利要求1所述的流水线传送系统,其特征在于,所述传送平台(14)设置有高度调节机构(131),所述高度调节机构(131)用于配合所述传送平台(14)在不同预设高度的安装。 3.根据权利要求1所述的流水线传送系统,其特征在于,所述传送平台(14)包括台体(141)、传送带(142)以及传动装置(143),所述传送带(142)以及所述传动装置(143)设置于所述台体(141)内,所述传送带(142)套接在所述传动装置(143)的两侧传动滚筒上,所述传动装置(143)用于驱动所述传送带(142)循环运动,所述传动装置(143)的输入端与所述控制模块(11)的传动输出端连接。 4.根据权利要求1所述的流水线传送系统,其特征在于,所述翻转装置(15)包括底座(151)以及机械臂模块;所述底座(151)设置于所述传送平台(14)一侧,所述机械臂模块设置于所述底座(151)上,所述机械臂模块的输入端与所述控制模块(11)的翻转输出端连接,所述机械臂模块的输出端与所述控制模块(11)的翻转输入端连接。 5.根据权利要求4所述的流水线传送系统,其特征在于,还包括摄像头装置(20),所述摄像头装置(20)设置于所述传送平台(14)相对于所述翻转装置(15)的另一侧,所述摄像头装置(20)的视角方向对准所述传送平台(14)的中轴线,所述摄像头装置(20)的输出端与所述控制模块(11)的图像数据输入端连接。 6.根据权利要求5所述的流水线传送系统,其特征在于,还包括声光控制模块(16),所述声光控制模块(16)的输入端与所述控制模块(11)的声光数据输出端连接,所述声光控制模块(16)用于输出报警声信号或报警光信号。 7.根据权利要求1所述的流水线传送系统,其特征在于,还包括正反切换控件(17),所述正反切换控件(17)设置于所述传送平台(14)的侧面,所述正反切换控件(17)的输出端与所述控制模块(11)的切换输入端连接,所述正反切换控件(17)用于切换当前工件所需的加工面的设置。 8.根据权利要求1所述的流水线传送系统,其特征在于,还包括无线传输模块(18),所述无线传输模块(18)的输出端与所述控制模块(11)的无线输入端连接,所述无线传输模块(18)的输入端与所述控制模块(11)的无线输出端连接。 9.根据权利要求1所述的流水线传送系统,其特征在于,还包括紧急制动按钮(19),所述紧急制动按钮(19)设置于所述传送平台(14)的侧面,用于切断所述流水线传送系统的电力供应。 10.一种生产流水线,其特征在于,包括多个加工单元(31),以及权利要求1至9任一项所述的流水线传送系统(1)。 |
所属类别: |
实用新型 |