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原文传递一种铣面机漏铣检测装置

专利名称：	一种铣面机漏铣检测装置
摘要：	本发明属于机械加工技术领域，具体公开了一种铣面机漏铣检测装置，包括控制系统、第一运输组件、检测组件和第二运输组件，检测组件包括底座、黑盒、环形补光灯、图像采集器和图像处理器，黑盒的内壁设有漫反射材料层，黑盒正对的两侧设有用于通过金属管的运输开口，黑盒正对的另外两侧设有采集窗口，图像采集器安装在底座上，图像采集器设有两组且分别与两个采集窗口正对。本技术方案利用环形补光灯，使其补光均匀，为防止外界光干扰，采用黑盒处理，黑盒内壁有漫反射材料层，保证金属管表面能够补光均匀、全面。利用铣面前后金属管表面反射光的不同特征，进行检测和识别，节省大量人力成本，减少质量损失。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆海亮铜业有限公司
发明人：	蔡宏春;胡林;宋法涛;李耿;谢辉彪;刘世界;王波;邓兵
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-11T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202311009901.2
公开号：	CN117030707A
代理机构：	重庆智慧之源知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	母先定
分类号：	G01N21/84;B23C9/00;G01N21/17;G01N21/01;G01V9/00;G;B;G01;B23;G01N;B23C;G01V;G01N21;B23C9;G01V9;G01N21/84;B23C9/00;G01N21/17;G01N21/01;G01V9/00
申请人地址：	402279 重庆市江津区珞璜镇郭坝村芋河沟安居房小区2-7地块1号楼
主权项：	1.一种铣面机漏铣检测装置，其特征在于：包括控制系统、第一运输组件(1)、检测组件(3)和第二运输组件(2)，所述控制系统与第一运输组件(1)、检测组件(3)和第二运输组件(2)连接并进行控制；所述第一运输组件(1)和第二运输组件(2)分别位于所述检测组件(3)的两侧；所述第一运输组件(1)用于将待检测的金属管(9)运输至检测组件(3)进行检测，所述第二运输组件(2)用于将检测后的金属管(9)从检测组件(3)处运出；所述检测组件(3)包括底座(5)、黑盒(4)、环形补光灯(8)、图像采集器(7)和图像处理器，所述黑盒(4)的内壁设有漫反射材料层，所述黑盒(4)正对的两侧设有用于通过所述金属管(9)的运输开口，所述黑盒(4)正对的另外两侧设有采集窗口(6)，所述图像采集器(7)安装在底座(5)上，所述图像采集器(7)设有两组且分别与两个采集窗口(6)正对，所述图像采集器(7)与所述图像处理器连接，所述图像采集器(7)通过所述采集窗口(6)采集所述金属管(9)的外部图像；所述图像处理器能够根据图像采集器(7)采集的图像进行异常区域识别，所述异常区域为金属管(9)表面氧化皮区域，所述环形补光灯(8)设于所述黑盒(4)内，所述金属管(9)从所述环形补光灯(8)的中心穿过，所述环形补光灯(8)与所述采集窗口(6)错开设置。 2.根据权利要求1所述的一种铣面机漏铣检测装置，其特征在于：所述图像处理器根据金属管(9)表面反射光的不同特征进行识别，所述图像处理器预先经过深度视觉学习，所述图像处理器能够对采集的图像上的异常区域进行框选标注。 3.根据权利要求1所述的一种铣面机漏铣检测装置，其特征在于：所述第一运输组件(1)和第二运输组件(2)均包括运输平台(26)、运输结构(25)和夹持结构，所述运输结构(25)设于所述运输平台(26)上，所述夹持结构用于夹持所述金属管(9)，所述运输结构(25)能够带动所述夹持结构和金属管(9)沿运输方向运动；所述运输结构(25)的两侧设有对应的第一凹槽(22)，所述运输平台(26)上设有能够与第一凹槽(22)正对的第二凹槽(21)和第三凹槽；所述夹持结构包括两组夹持块(10)，两组所述夹持块(10)的底部设有金属块，所述金属块的外部设有线圈，所述线圈与电源连接，所述第一凹槽(22)内设有第一磁铁(24)，所述第二凹槽(21)和第三凹槽内分别设有第二磁铁(23)，所述线圈通电时，所述金属块与第二磁铁(23)产生排斥力并与第一磁铁(24)产生吸力，所述线圈断电时，所述金属块与第二磁铁(23)产生吸力并与第一磁铁(24)产生排斥力；所述金属块能够在第一凹槽(22)、第二凹槽(21)和第三凹槽内滑动。 4.根据权利要求3所述的一种铣面机漏铣检测装置，其特征在于：所述第一运输组件(1)的运输平台(26)上设有与控制系统连接的第一传感器(12)，所述第一传感器(12)位于第一运输组件(1)的第二凹槽(21)和第三凹槽之间，所述第一传感器(12)用于感应所述金属管(9)；所述第一传感器(12)的感应位置与所述第一运输组件(1)的第二凹槽(21)靠近所述第一传感器(12)的一侧之间的距离为L1，所述第一运输组件(1)的第三凹槽的中心位置与第二运输组件(2)的第二凹槽(21)的中心位置之间的距离为L2，所述第二运输组件(2)的第二凹槽(21)的中心位置与第三凹槽的中心位置之间的距离为L3，所述金属管(9)的长度为L4；L1＝L2,L3≥L4；第一传感器(12)感应到金属管(9)时，所述第一运输组件(1)的第一凹槽(22)与第二凹槽(21)正对；所述第二运输平台(26)上设有固定架，所述固定架上转动连接有限位块(18)以及固定有电磁铁(19)和按压开关(20)，所述电磁铁(19)和按压开关(20)位于所述金属管(9)的上方；所述限位块(18)的下侧位于两组所述第二运输组件(2)的夹持块(10)内，所述金属管(9)能够将所述限位块(18)顶起，所述限位块(18)的下侧设有铁块，所述铁块能够与所述电磁铁(19)产生吸力，所述吸力能够克服所述限位块(18)和铁块的重力；所述限位块(18)能够按压所述按压开关(20)，所述按压开关(20)与所述控制系统连接，所述控制系统根据第一传感器(12)的信号来控制所述第一运输组件(1)的夹持结构以及根据按压开关(20)的信号来控制第一运输组件(1)和第二运输组件(2)的运输结构(25)和夹持结构。 5.根据权利要求4所述的一种铣面机漏铣检测装置，其特征在于：所述第一运输组件(1)的运输平台(26)的末端设有与控制系统连接的第二传感器(13)，所述第二传感器(13)用于感应所述金属管(9)；所述控制系统根据所述第二传感器(13)的感应信号来驱动所述第一运输组件(1)的运输结构(25)和检测组件(3)。 6.根据权利要求3所述的一种铣面机漏铣检测装置，其特征在于：所述第一运输组件(1)和第二运输组件(2)的运输平台(26)上均设有限位架，所述第一运输组件(1)的限位架上设有与控制系统连接的第三传感器(14)，所述第三传感器(14)位于所述第一运输组件(1)的第二凹槽(21)的上方，所述第三传感器(14)用于感应所述夹持块(10)，所述控制系统根据第三传感器(14)发送的感应信号来控制第一运输组件(1)的夹持结构；所述第二运输组件(2)的限位架上设有与控制系统连接的第四传感器(15)和第五传感器(16)，所述第四传感器(15)位于所述第二运输组件(2)的第二凹槽(21)的上方，所述第五传感器(16)位于所述第二运输组件(2)的第三凹槽的上方，所述第四传感器(15)和第五传感器(16)用于感应夹持块(10)，所述控制系统根据第四传感器(15)和第五传感器(16)发送的感应信号来控制第二运输组件(2)的夹持结构和运输结构(25)；所述第二运输组件(2)的运输平台(26)上还设有与控制系统连接的第六传感器，所述第六传感器位于第二运输组件(2)的运输结构(25)的正上方；所述第六传感器用于感应第三凹槽位置处的所述金属管(9)。 7.根据权利要求3所述的一种铣面机漏铣检测装置，其特征在于：所述第一运输组件(1)的运输平台(26)上还设有对金属管(9)进行定位的若干组定位结构，若干组所述定位结构设于第一凹槽(22)和第二凹槽(21)的两侧，每组所述定位结构包括两组定位块(11)，两组定位块(11)分别设于运输平台(26)的两侧。 8.根据权利要求4所述的一种铣面机漏铣检测装置，其特征在于：所述夹持块(10)用于夹持金属管(9)的一侧均设有缓冲层，所述限位块(18)和铁块与所述金属管(9)接触的区域设有第一防护层，所述第一防护层用于防止在所述金属管(9)表面造成划痕。 9.根据权利要求7所述的一种铣面机漏铣检测装置，其特征在于：所述定位块(11)与所述金属管(9)接触的一侧均设有第二防护层，所述第二防护层用于防止定位块(11)在所述金属管(9)表面造成划痕。 10.根据权利要求1所述的一种铣面机漏铣检测装置，其特征在于：所述控制系统还连接有报警设备，所述图像处理器将处理结果发送给所述控制系统，所述控制系统根据处理结果进行判断，若存在异常区域，则向所述报警设备发出驱动指令。
所属类别：	发明专利