专利名称: |
一种天然橡胶干燥生产线干燥房自动进料系统 |
摘要: |
本发明公开了一种天然橡胶干燥生产线干燥房自动进料系统。它设有胶车装料工位(16)、胶车待上渡车工位(13)、胶车上渡车工位(11)、动力渡车(9)、胶车下渡车工位(7)、胶车进干燥房工位(2)及1号推胶车机器人(4)、2号推胶车机器人(8)、3号推胶车机器人(10)和4号推胶车机器人(12),所述1号推胶车机器人(4)、2号推胶车机器人(8)位于胶车进干燥房导轨(5)的两侧,所述3号推胶车机器人(10)、4号推胶车机器人(12)位于胶车装料导轨(15)的两侧,所述推胶车机器人设有机械手臂(18)和机械手指(22)。本发明的有益效果是,使天然橡胶干燥生产线的干燥房进料工序由人工作业变为自动化作业。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
海南;46 |
申请人: |
海南大学 |
发明人: |
樊军庆;张宝珍;王高平;王文;储春华;马庆芬 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2022-05-11T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2023-11-21T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN202210506554.3 |
公开号: |
CN117088135A |
分类号: |
B65G63/00;B;B65;B65G;B65G63;B65G63/00 |
申请人地址: |
570228 海南省海口市人民大道58号 |
主权项: |
1.一种天然橡胶干燥生产线干燥房自动进料系统,其特征在于:设有胶车装料工位(16)、胶车待上渡车工位(13)、胶车上渡车工位(11)、动力渡车(9)、胶车下渡车工位(7)、胶车进干燥房工位(2)及1号推胶车机器人(4)、2号推胶车机器人(8)、3号推胶车机器人(10)和4号推胶车机器人(12); 所述1号推胶车机器人(4)、2号推胶车机器人(8)位于胶车进干燥房导轨(5)的两侧; 所述3号推胶车机器人(10)、4号推胶车机器人(12)位于胶车装料导轨(15)的两侧; 所述推胶车机器人设有机械手臂驱动电机(17),机械手臂驱动电机(17)与机械手臂(18)相连,机械手臂(18)下设有机械手臂导轨(19),机械手臂(18)的另一端与机械手掌(20)相连,机械手掌(20)上设有机械手指(22)及机械手指驱动电机(21)。 |
所属类别: |
发明专利 |