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原文传递取料装置

专利名称：	取料装置
摘要：	本申请提供了一种取料装置，其包括驱动机构、运动机构和吸料部。所述驱动机构包括电机部、固定部和第一连接部，所述电机部包括旋转轴，所述电机部安装在所述固定部上，所述固定部设置有第一导轨，所述第一连接部与所述旋转轴固定连接，以由旋转轴带动而转动；所述运动机构包括第一滑块和运动组件，所述第一滑块设置成由所述第一连接部驱动而沿所述第一导轨移动，所述运动组件与所述第一滑块连接，以由所述第一滑块带动而形成与所述第一导轨一致的运动轨迹；所述吸料部连接所述运动组件，并设置成能够对物料进行吸取和释放。通过上述装置可实现机器抓取和移动物料，从而可解放人力，提高效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	中山市合沃电子科技有限公司
发明人：	莫有县;李永海;徐中立
专利状态：	有效
申请日期：	2023-06-19T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-24T00:00:00+0800
申请号：	CN202321577003.2
公开号：	CN220077843U
代理机构：	深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	时乐行
分类号：	B65G47/91;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/91
申请人地址：	528434 广东省中山市阜沙镇志美街1号
主权项：	1.一种取料装置，其特征在于，包括：驱动机构，所述驱动机构包括：电机部，包括旋转轴；固定部，所述电机部安装在所述固定部上，所述固定部设置有第一导轨；第一连接部，与所述旋转轴固定连接，以由所述旋转轴带动而转动；运动机构，所述运动机构包括：第一滑块，设置成由所述第一连接部驱动而沿所述第一导轨移动；运动组件，与所述第一滑块连接，以由所述第一滑块带动而形成与所述第一导轨一致的运动轨迹；吸料部，连接所述运动组件，并设置成能够对物料进行吸取和释放。 2.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述第一连接部限定有沿其长度方向延伸的滑动槽，所述第一滑块穿过所述滑动槽与所述运动组件固定连接，并且所述第一滑块的一部分定位于所述第一导轨中以沿所述第一导轨运动。 3.根据权利要求1或2所述的取料装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一滑轨，所述第一滑轨设置于所述第一导轨两侧；所述运动机构包括第二连接部、第三连接部和第三滑块，所述第二连接部连接所述第一滑块；所述第三连接部包括第二滑块和第二滑轨；所述第二滑块设置成沿所述第一滑轨移动，所述第二滑轨设置于所述第三连接部远离所述固定部一侧表面；所述第三滑块连接所述第二连接部，所述第三滑块设置成沿所述第二滑轨移动；所述第一滑轨的延伸方向垂直于所述第二滑轨的延伸方向。 4.根据权利要求1或2所述的取料装置，其特征在于，所述吸料部包括第四连接部、吸嘴和真空机构，所述吸嘴通过所述第四连接部连接于所述运动组件，所述真空机构配置为驱动所述吸嘴取放物料。 5.根据权利要求4所述的取料装置，其特征在于，所述第四连接部连接多个所述吸嘴。 6.根据权利要求1或2所述的取料装置，其特征在于，所述第一导轨包括横向延伸的第一部分，及与所述第一部分两端连接的第二部分，所述第二部分纵向延伸在所述第一部分的同侧。 7.根据权利要求3所述的取料装置，其特征在于，所述第一滑轨纵向设置于所述固定部，且所述第二滑块沿所述第一滑轨纵向移动；所述第二滑轨横向设置于所述第三连接部，且所述第三滑块沿所述第二滑轨横向移动。 8.根据权利要求6所述的取料装置，其特征在于，所述旋转轴位于所述第一导轨的所述第二部分之间，所述第一连接部的长度适配于所述第一导轨。 9.根据权利要求4所述的取料装置，其特征在于，所述吸料部包括至少一个吸嘴和至少一个第四连接部，各吸嘴通过相应一个所述第四连接部连接于所述运动组件。 10.根据权利要求1或2所述的取料装置，其特征在于，进一步包括：防护罩，所述防护罩设置有容置腔，所述电机部设置于所述容置腔中。
所属类别：	实用新型