详情

原文传递一种机具操作系统及其控制方法

专利名称：	一种机具操作系统及其控制方法
摘要：	本发明公开了一种机具操作系统及其控制方法，系统包括主控制器以及与主控制器分别连接的电子监控器、左手柄、右手柄和电磁阀组；电子监控器用于功能选择和状态显示，包括机具操纵件自定义界面和主界面，机具操纵件自定义界面中包括模拟开关、左手柄按键、右手柄按键、与模拟开关对应的自复位设置按键、操纵件组禁用设置按键、操纵件组选择按键、操纵件组功能对调按键和操纵件组两操纵件功能对调按键，主界面中包括模拟开关操纵区域；主控制器用于根据电子监控器的功能选择信号，控制左手柄、右手柄及电磁阀组进行相应动作。本发明能够提升程序兼容性，提供多种操作模式，提升操作便捷性，降低成本，提高作业安全性和人机交互性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	徐州徐工挖掘机械有限公司
发明人：	张亚欧;许丹丹;郑磊;王宇;张然;毕峥
专利状态：	有效
申请日期：	2023-10-10T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-24T00:00:00+0800
申请号：	CN202311304147.5
公开号：	CN117107853A
代理机构：	南京纵横知识产权代理有限公司
代理人：	张翠华
分类号：	E02F9/20;E02F3/96;E02F1/00;E;E02;E02F;E02F9;E02F3;E02F1;E02F9/20;E02F3/96;E02F1/00
申请人地址：	221000 江苏省徐州市徐州经济技术开发区高新路39号
主权项：	1.一种机具操作系统，其特征在于，包括主控制器以及与主控制器分别连接的电子监控器、左手柄、右手柄和电磁阀组；所述电子监控器用于功能选择和状态显示，包括机具操纵件自定义界面和主界面，所述机具操纵件自定义界面中包括模拟开关、左手柄按键、右手柄按键、与模拟开关对应的自复位设置按键、操纵件组禁用设置按键、操纵件组选择按键、操纵件组功能对调按键和操纵件组两操纵件功能对调按键，所述主界面中包括模拟开关操纵区域；所述主控制器用于根据电子监控器的功能选择信号，控制左手柄、右手柄及电磁阀组进行相应动作。 2.根据权利要求1所述的机具操作系统，其特征在于，所述电磁阀组包括机具部件正转电磁阀、机具部件反转电磁阀、机具固定电磁阀、机具复位电磁阀、机具上升电磁阀、机具下降电磁阀、机具正转电磁阀、机具反转电磁阀、机具闭合电磁阀和机具张开电磁阀。 3.根据权利要求2所述的机具操作系统，其特征在于，所述模拟开关的数量为6个，分别用于通过主控制器控制机具部件正转电磁阀、机具部件反转电磁阀、机具固定电磁阀、机具复位电磁阀、机具上升电磁阀、机具下降电磁阀打开或者关闭；所述自复位设置按键的数量为6个，分别用于通过主控制器控制对应的模拟开关更改为自复位开关或者非自复位开关。 4.根据权利要求2所述的机具操作系统，其特征在于，所述左手柄按键包括左手柄左按键和左手柄右按键，分别用于通过主控制器控制机具正转电磁阀、机具反转电磁阀打开或者关闭；所述右手柄按键包括右手柄左按键和右手柄右按键，分别用于通过主控制器控制机具闭合电磁阀、机具张开电磁阀打开或者关闭。 5.根据权利要求1所述的机具操作系统，其特征在于，所述操纵件组禁用设置按键用于通过主控制器控制对应操纵件组中两个操纵件被禁用，所述操纵件组功能对调按键用于通过主控制器控制对应操纵组进行功能对调，所述操纵件组两操纵件功能对调按键用于通过主控制器控制对应操纵组内的两个操纵件进行功能对调。 6.根据权利要求1所述的机具操作系统，其特征在于，所述主界面中的模拟开关操纵区域用于显示机具操纵件自定义界面中未被禁用的模拟开关。 7.一种权利要求1～6任一项所述机具操作系统的控制方法，其特征在于，包括：判断自复位设置按键是否被打开，控制被打开和未被打开的自复位设置按键显示不同颜色，同时，被打开的自复位设置按键对应的模拟开关更改为自复位开关，未被打开的自复位设置按键对应的模拟开关更改为非自复位开关，主界面中对应模拟开关同步更改状态；判断操纵件组禁用设置按键是否被打开，控制被打开和未被打开的操纵件组禁用设置按键显示不同颜色，同时，被打开的操纵件组禁用设置按键对应操纵件组中两个操纵件被禁用，主界面中对应模拟开关在模拟开关操纵区域中删除操纵件组功能名和模拟开关标识，且不可操控，未被打开的操纵件组禁用设置按键对应操纵件组中两个操纵件可正常使用，主界面中对应模拟开关在模拟开关操纵区域中显示操纵件组功能名和模拟开关标识，可正常操控执行机具动作；判断操纵件组功能对调按键是否被打开，控制被打开的操纵件组功能对调按键显示颜色，同时，对应操纵组进行映射关系对调；判断操纵件组两操纵件功能对调按键是否被打开，控制被打开的操纵件组两操纵件功能对调按键显示颜色，同时，对应操纵组内的两个操纵件进行映射关系对调；执行电磁阀组和各操纵件的映射关系，完成各操纵件组和各操纵件功能调换，以满足各类操作需求。 8.根据权利要求7所述的机具操作系统的控制方法，其特征在于，还包括：设定数组C[]为操纵件组选择按键的对应中间变量，数组K[]为模拟开关、左手柄按键和右手柄按键状态的中间变量，数组Y[]为机具电磁阀的中间控制变量，数组a[]为数组K[]和数组Y[]之间的映射关系；所述电磁阀组和各操纵件的映射关系为数组K[]和数组Y[]之间的映射关系，具体为： Y[k]＝K[a[k]] 其中，k为机具电磁阀的中间控制变量数组Y[]中各机具电磁阀对应数组元素下标号。 9.根据权利要求8所述的机具操作系统的控制方法，其特征在于，所述对应操纵组进行映射关系对调的具体方法包括：判断在操纵件组选择按键中是否打开两个操纵件组选择按键Ci和Cj，若是，在机具操纵件自定义界面中两个操纵件组选择按键Ci和Cj绿显，a[2i]和a[2j]值交换，a[2i+1]和a[2j+1]值交换，同时，机具操纵件自定义界面中，K[2i]和K[2j]映射的操纵件标识互换，K[2i+1]和K[2j+1]映射的操纵件标识互换，K[2i]和K[2i+1]操纵件组和K[2j]和K[2j+1]操纵件组功能名互换，在主界面中，K[2i]和K[2j]映射的模拟开关标识互换，K[2i+1]和K[2j+1]映射的模拟开关标识互换，K[2i]和K[2i+1]操纵件组和K[2j]和K[2j+1]操纵件组功能名互换，完成后，操纵件组功能对调按键和两个操纵件组选择按键Ci和Cj在机具操纵件自定义界面中白显；否则，再次判断操纵件组功能对调按键是否被打开并重复后续操作。 10.根据权利要求8所述的机具操作系统的控制方法，其特征在于，所述对应操纵组内的两个操纵件进行映射关系对调的具体方法包括：判断在操纵件组选择按键中是否打开其中一个操纵件组选择按键Ci，若是，在机具操纵件自定义界面中操纵件组选择按键Ci绿显，a[2i]和a[2i+1]值交换，同时，在机具操纵件自定义界面中，K[2i]和K[2i+1]映射的操纵件标识互换，在主界面中，K[2i]和K[2i+1]映射的模拟开关标识互换，完成后，操纵件组两操纵件功能对调按键和操纵件组选择按键Ci在机具操纵件自定义界面中白显；否则，再次判断操纵件组两操纵件功能对调按键是否被打开并重复后续操作。
所属类别：	发明专利