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原文传递滚轮组件和轨道组件

专利名称：	滚轮组件和轨道组件
摘要：	本发明涉及滚轮组件和轨道组件。该滚轮组件包括：支撑架，其具有中心轴线；至少一个滚轮组，每一滚轮组为四个滚轮，所述至少一个滚轮组中的每一个滚轮都可转动地安装在所述支撑架上。所述滚轮组件设计成在运动时通过所述滚轮与运动路径表面处于滚动接触。本申请提供的滚轮组件中，通过采用支撑架和安装在其上的至少一个滚轮组，并且设计成使所述滚轮组件在运动时通过至少四个滚轮与运动路径表面处于滚动接触，从而可降低部件间的摩擦，减少阻力，进而提高使用寿命。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽容知日新科技股份有限公司
发明人：	郭力;贾维银
专利状态：	有效
申请日期：	2022-05-09T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202210501079.0
公开号：	CN117068658A
代理机构：	深圳市己任信华专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	严志军;叶培勇
分类号：	B65G21/22;B25J5/02;B25J11/00;B;B65;B25;B65G;B25J;B65G21;B25J5;B25J11;B65G21/22;B25J5/02;B25J11/00
申请人地址：	230088 安徽省合肥市高新区生物医药园支路59号
主权项：	1.一种滚轮组件，其特征在于，包括：支撑架，所述支撑架具有中心轴线；和至少一个滚轮组，每一滚轮组为四个滚轮，所述至少一个滚轮组中的每一个滚轮都可转动地安装在所述支撑架上；其中，所述滚轮组件设计成在运动时通过所述滚轮与运动路径表面处于滚动接触。 2.根据权利要求1所述的滚轮组件，其特征在于，每一滚轮组中的四个滚轮的转轴沿着所述中心轴线对齐地或错开地设置；并且所述滚轮组中的滚轮布置成分别与运动轨道的横截面大体上呈方形的内腔的四个倒圆或倒角的转角处于滚动接触。 3.根据权利要求1所述的滚轮组件，其特征在于，每一滚轮组中的两个滚轮分别位于所述中心轴线的两侧，并且这两个滚轮中的各个滚轮的转轴都垂直于所述中心轴线所在的第一平面；每一滚轮组中的另两个滚轮分别位于所述中心轴线的两侧，并且这另两个滚轮中的各个滚轮的转轴都垂直于所述中心轴线所在的第二平面；所述第二平面与所述第一平面交叉。 4.根据权利要求3所述的滚轮组件，其特征在于，所述第二平面垂直于所述第一平面。 5.根据权利要求1所述的滚轮组件，其特征在于，所述滚轮组件包括沿着所述中心轴线布置的两个滚轮组，所述两个滚轮组分别靠近所述支撑架的两端布置。 6.根据权利要求1所述的滚轮组件，其特征在于，所述支撑架为一体成型结构，或者是由多个构件组装而成。 7.根据权利要求1所述的滚轮组件，其特征在于，所述支撑架包括四个支撑件，每一个支撑件位于每一滚轮组中的相邻两个滚轮之间，并且这相邻两个滚轮中的各个滚轮的转轴的一端都固定在这一个支撑件上。 8.根据权利要求7所述的滚轮组件，其特征在于，各支撑件沿着与所述中心轴线大体上平行的方向延伸，并且各支撑件包括底板和分别连接在所述底板的两侧的两个侧板；并且一个滚轮的转轴的一端固定在一个相应支撑件的侧板上，这一个滚轮的转轴的另一端固定在另一个相应支撑件的侧板上。 9.根据权利要求8所述的滚轮组件，其特征在于，所述滚轮组件还包括第一对连接柱和第二对连接柱；所述第一对连接柱可拆卸地安装在两个相对支撑件的两个底板上；并且所述第二对连接柱可拆卸地安装在另两个相对支撑件的两个底板上。 10.根据权利要求9所述的滚轮组件，其特征在于，所述滚轮组件还包括第一连接杆和第二连接杆；并且所述第一连接杆和第二连接杆沿着所述中心轴线设置，其中所述第一对连接柱中的一个连接柱和所述第二对连接柱中的一个连接柱均穿过所述第一连接杆，所述第一对连接柱中的另一个连接柱和所述第二对连接柱中的另一个连接柱均穿过所述第二连接杆。 11.根据权利要求10所述的滚轮组件，其特征在于，所述第一连接杆和所述第二连接杆的彼此远离的两个末端上均开设有插孔。 12.根据权利要求11所述的滚轮组件，其特征在于，所述末端通过变形而将链段的一端紧固在所述插孔内。 13.根据权利要求1-12中任一项所述的滚轮组件，其特征在于，所述支撑架具有两个端部，所述两个端部中的至少一个用于接受沿着所述中心轴线的推力。 14.一种轨道组件，其特征在于，包括：根据权利要求1-13中任一项所述的滚轮组件；和轨道，所述轨道包括内腔；所述内腔的横截面大体上呈方形，所述方形的四个转角是倒圆或倒角的，所述内腔的尺寸和形状设置成使得所述滚轮组中的四个滚轮与对应的所述四个转角处于滚动接触，并且每个所述滚轮的侧面不与所述内腔的壁接触。 15.根据权利要求14所述的轨道组件，其特征在于，所述四个转角均为第一弧形；并且所述滚轮组件中各滚轮的滚轮面的截面为第二弧形，所述第一弧形的半径略大于或等于所述第二弧形的半径。 16.根据权利要求14所述的轨道组件，其特征在于，所述内腔的中心轴线与所述支撑架的中心轴线重合。 17.根据权利要求14所述的轨道组件，其特征在于，所述内腔的横截面整体上呈正方形或者长方形。 18.根据权利要求14所述的轨道组件，其特征在于，所述轨道组件的轨道的至少一面沿着其延伸方向是至少部分地开槽的。 19.根据权利要求18所述的轨道组件，其特征在于，所述轨道组件的轨道的底面沿着其延伸方向是至少部分地开槽的。 20.根据权利要求14-19中任一项所述的轨道组件，其特征在于，所述轨道组件是供巡检机器人行进的轨道组件。
所属类别：	发明专利