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原文传递无人机归位装置、无人机起降平台及消防设备

专利名称：	无人机归位装置、无人机起降平台及消防设备
摘要：	本发明提供一种无人机归位装置、无人机起降平台及消防设备，涉及无人机技术领域。无人机归位装置包括：第一传动平台，第一传动平台沿第一方向位移；第二传动平台，设置于第一传动平台，第二传动平台适于加持无人机沿第二方向位移；升降机构，第二传动平台通过升降机构连接于第一传动平台，升降机构适于驱动第二传动平台相对于第一传动平台抬升或降落；其中，第一方向非平行于第二方向。本发明提供的无人机归位装置，可以实现无人机的无触地式归位调整，保证无人机归位过程的平稳性和安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	新兴际华(北京)智能装备技术研究院有限公司
发明人：	乔永胜;关鸿志;孔凡忠;王锐;段婷婷;孙厚杰;刘浩
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-17T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202311039474.2
公开号：	CN117068428A
代理机构：	北京路浩知识产权代理有限公司
代理人：	苗青盛
分类号：	B64U70/97;B66F7/06;B64U80/70;B64U101/47;B;B64;B66;B64U;B66F;B64U70;B66F7;B64U80;B64U101;B64U70/97;B66F7/06;B64U80/70;B64U101/47
申请人地址：	100078 北京市丰台区芳城园一区17号楼A-105-3
主权项：	1.一种无人机归位装置，其特征在于，包括：第一传动平台(10)，所述第一传动平台(10)沿第一方向位移；第二传动平台(20)，设置于所述第一传动平台(10)，所述第二传动平台(20)适于加持无人机沿第二方向位移；升降机构(30)，所述第二传动平台(20)通过所述升降机构(30)连接于所述第一传动平台(10)，所述升降机构(30)适于驱动所述第二传动平台(20)相对于所述第一传动平台(10)抬升或降落；其中，所述第一方向非平行于所述第二方向。 2.根据权利要求1所述的无人机归位装置，其特征在于，所述第一传动平台(10)包括导向驱动组件及支承座(110)；所述支承座(110)可滑动连接于所述导向驱动组件；所述升降机构(30)设置于所述支承座(110)。 3.根据权利要求2所述的无人机归位装置，其特征在于，所述导向驱动组件包括动力输出单元及动力传输单元；所述动力输出单元与所述动力传输单元传动连接，所述支承座(110)连接于所述动力传输单元。 4.根据权利要求2所述的无人机归位装置，其特征在于，所述第二传动平台(20)包括加持臂(210)、传送单元及传送驱动单元；所述传送单元适于与无人机接触，所述传送驱动单元适于向所述传送单元提供驱动力，以使所述传送单元带动无人机沿所述第二方向位移；所述加持臂(210)连接于所述升降机构(30)。 5.根据权利要求4所述的无人机归位装置，其特征在于，所述升降机构(30)包括举升单元及举升驱动单元；所述举升单元的固定端与所述支承座(110)连接，所述举升单元的举升端与所述加持臂(210)连接；所述举升驱动单元适于向所述举升单元提供举升力。 6.根据权利要求1至5中任一项所述的无人机归位装置，其特征在于，所述无人机归位装置还包括位移传感器(40)及激光测距仪(50)，设置于所述第一传动平台(10)及所述第二传动平台(20)。 7.根据权利要求1至5中任一项所述的无人机归位装置，其特征在于，所述第一方向垂直于所述第二方向。 8.一种无人机起降平台(1)，其特征在于，包括：权利要求1至7中任一项所述的无人机归位装置。 9.根据权利要求8所述的无人机起降平台(1)，其特征在于，所述无人机起降平台(1)上形成有无人机停放舱(12)，所述无人机停放舱(12)的舱口位置开设于所述无人机起降平台(1)；所述无人机归位装置适于将无人机归位至所述舱口位置。 10.一种消防设备，其特征在于，包括权利要求1-7中任一项所述的无人机归位装置，或，权利要求8至9中任一项所述的无人机起降平台(1)。
所属类别：	发明专利