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原文传递卸料作业管控方法、系统及设备

专利名称：	卸料作业管控方法、系统及设备
摘要：	本发明涉及物流智能管控技术领域，公开了一种卸料作业管控方法、系统及设备。该方法包括在检测到物料运输车辆到达工厂时，根据车辆的物料运输信息生成卸料任务；将卸料任务下发至车辆对应的预设移动终端；在车辆基于卸料任务移动至卸料位置时，根据预设感知装置实时监测车辆的车辆卸料作业状态；在预设卸料槽显示终端上实时显示车辆卸料作业状态；在车辆卸料作业状态满足预设卸料完毕状态时，通过预设卸料槽显示终端显示离场信息，以使车辆离场。本发明中通过对卸料过程全流程管控提高了卸料作业效率，通过预设感知装置和预设卸料槽显示终端实现卸料作业管控和智能感知并实时显示卸料状态，提高了汽车贮运业务的智能化和自动化。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	中冶南方工程技术有限公司
发明人：	赵菁;张超;刘礼节
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-29T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202311095291.2
公开号：	CN117068784A
代理机构：	北京汇泽知识产权代理有限公司
代理人：	吴俣
分类号：	B65G65/00;B65G67/48;B65G65/32;B65G69/00;B;B65;B65G;B65G65;B65G67;B65G69;B65G65/00;B65G67/48;B65G65/32;B65G69/00
申请人地址：	430223 湖北省武汉市东湖新技术开发区大学园路33号
主权项：	1.一种卸料作业管控方法，其特征在于，所述卸料作业管控方法，包括：在检测到物料运输车辆到达工厂时，根据所述物料运输车辆的物料运输信息生成卸料任务；将所述卸料任务下发至所述物料运输车辆对应的预设移动终端；在所述物料运输车辆基于所述卸料任务移动至卸料位置时，根据预设感知装置实时监测所述物料运输车辆的车辆卸料作业状态；在预设卸料槽显示终端上实时显示所述车辆卸料作业状态；在所述车辆卸料作业状态满足预设卸料完毕状态时，通过所述预设卸料槽显示终端显示离场信息，以使所述物料运输车辆离场。 2.如权利要求1所述的卸料作业管控方法，其特征在于，所述在检测到物料运输车辆到达工厂时，根据所述物料运输车辆的物料运输信息生成卸料任务，包括：在检测到物料运输车辆到达工厂时，下发计量任务至所述物料运输车辆；在所述物料运输车辆完成所述计量任务时，获取所述物料运输车辆的物料运输信息；根据所述物料运输信息提取订单号、装运批次以及取样组批结果；根据所述订单号、装运批次以及取样组批结果生成所述物料运输车辆的卸料任务。 3.如权利要求2所述的卸料作业管控方法，其特征在于，所述根据所述订单号、装运批次以及取样组批结果生成所述物料运输车辆的卸料任务，包括：根据所述订单号、装运批次以及取样组批结果将同一个装运批次和取样批次的物料运输车辆分配同一个卸料槽和卸料批次；根据所述卸料槽的槽位和所述卸料批次形成所述物料运输车辆的卸料任务。 4.如权利要求1所述的卸料作业管控方法，其特征在于，所述在所述物料运输车辆基于所述卸料任务移动至卸料位置时，根据预设感知装置实时监测所述物料运输车辆的车辆卸料作业状态，包括：在所述物料运输车辆基于所述卸料任务移动至卸料位置时，根据预设卸料槽显示终端确认所述物料运输车辆是否属于当前卸料任务车辆；若是，根据预设感知装置判断所述物料运输车辆是否移动至目标卸料位置；在所述物料运输车辆位于所述目标卸料位置时，控制所述物料运输车辆开始卸料；根据所述预设感知装置实时监测所述物料运输车辆的车辆卸料作业状态。 5.如权利要求4所述的卸料作业管控方法，其特征在于，所述根据预设感知装置判断所述物料运输车辆是否移动至目标卸料位置，包括：根据预设感知装置中第一摄像装置获取所述物料运输车辆的第一图像；根据所述第一图像判断所述物料运输车辆的车厢是否位于第一辅助光线与第二辅助光线之间，且所述车厢的尾部超出第三辅助光线；若是，则判定所述物料运输车辆移动至目标卸料位置。 6.如权利要求4所述的卸料作业管控方法，其特征在于，所述根据所述预设感知装置实时监测所述物料运输车辆的车辆卸料作业状态，包括：根据所述预设感知装置中第二摄像装置获取所述物料运输车辆的第二图像；根据所述第二图像识别所述物料运输车辆的车辆号码；根据所述预设感知装置中第三摄像装置获取所述物料运输车辆的第三图像；根据所述第三图像结合第四辅助光线和第五辅助光线判断所述物料运输车辆的车厢倾翻角度；根据所述物料运输车辆的车辆号码和所述车厢倾翻角度的变化实时监测所述物料运输车辆的车辆卸料作业状态。 7.如权利要求1所述的卸料作业管控方法，其特征在于，所述将所述卸料任务下发至所述物料运输车辆对应的预设移动终端之后，还包括：判断是否接收到所述物料运输车辆对应的预设移动终端基于所述卸料任务反馈的确认信息；在预设时间内未接收到所述确认信息时，通过预设通话装置呼叫所述预设移动终端，以使所述物料运输车辆基于所述卸料任务移动至卸料位置。 8.如权利要求1所述的卸料作业管控方法，其特征在于，所述在预设卸料槽显示终端上实时显示所述车辆卸料作业状态，包括：在预设卸料槽显示终端上实时显示卸料作业任务动态二维码；其中，所述卸料作业任务动态二维码关联所述车辆卸料作业状态，所述卸料作业任务动态二维码包括车辆号码和所述车辆号码对应的卸料作业状态字，所述卸料作业状态字包括第一状态字、第二状态字、第三状态字、第四状态字以及第五状态字，所述第一状态字对应请求卸料状态，所述第二状态字对应停放到位状态，所述第三状态字对应第一卸料位状态、所述第四状态字对应第二卸料位状态、所述第五状态字对应完成确认状态。 9.一种卸料作业管控系统，其特征在于，所述卸料作业管控系统，包括：任务管理模块，用于在检测到物料运输车辆到达工厂时，根据所述物料运输车辆的物料运输信息生成卸料任务；信息交互模块，用于将所述卸料任务下发至所述物料运输车辆对应的预设移动终端；感知监测模块，用于在所述物料运输车辆基于所述卸料任务移动至卸料位置时，根据预设感知装置实时监测所述物料运输车辆的车辆卸料作业状态；终端显示模块，用于在预设卸料槽显示终端上实时显示所述车辆卸料作业状态；卸料完成模块，用于在所述车辆卸料作业状态满足预设卸料完毕状态时，通过所述预设卸料槽显示终端显示离场信息，以使所述物料运输车辆离场。 10.一种卸料作业管控设备，其特征在于，所述卸料作业管控设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的卸料作业管控程序，所述卸料作业管控程序配置为实现如权利要求1至8中任一项所述的卸料作业管控方法。
所属类别：	发明专利