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原文传递一种无人机自动加药设备及加药方法

专利名称：	一种无人机自动加药设备及加药方法
摘要：	本发明公开了一种无人机自动加药设备及加药方法，属于无人机自动加药技术领域，该无人机自动加药设备及加药方法，包括设备底壳，所述设备底壳的底部内表面中心和两侧分别安装有蓄水机构、药液混合机构和设备蓄电池，所述设备底壳的前端面一侧安装有外置程序控制显示面板，所述设备底壳的内壁顶部固定连接有支撑隔板，所述支撑隔板底部在靠近药液混合机构的一侧设置有抽取加药机构，所述设备底壳的顶部固定连接有延伸套壳。本发明设计无人机传输机构完成了对喷药无人机的驱动，配合抽取加药机构，实现了对喷药无人机的自动加药，同时加药特定时间后使喷药无人机的反向移动，而后即可使喷药无人机进行工作，大大提高了喷药无人机的工作效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京建工环境修复股份有限公司
发明人：	李书鹏;郭丽莉;李博;李嘉晨;杨旭;李亚秀
专利状态：	有效
申请日期：	2023-10-20T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-24T00:00:00+0800
申请号：	CN202311363781.6
公开号：	CN117104519A
代理机构：	重庆巨华智汇知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	田东阳
分类号：	B64F1/00;B64U10/14;B64D1/18;B09C1/08;B05B15/25;B;B64;B09;B05;B64F;B64U;B64D;B09C;B05B;B64F1;B64U10;B64D1;B09C1;B05B15;B64F1/00;B64U10/14;B64D1/18;B09C1/08;B05B15/25
申请人地址：	100015 北京市朝阳区京顺东街6号院16号楼3层301
主权项：	1.一种无人机自动加药设备，包括设备底壳（1），其特征在于：所述设备底壳（1）的底部内表面中心和两侧分别安装有蓄水机构（2）、药液混合机构（3）和设备蓄电池（12），所述设备底壳（1）的前端面一侧安装有外置程序控制显示面板（4）；所述设备底壳（1）的内壁顶部固定连接有支撑隔板（5），所述支撑隔板（5）底部在靠近药液混合机构（3）的一侧设置有抽取加药机构（6），所述设备底壳（1）的顶部固定连接有延伸套壳（7），所述延伸套壳（7）的内壁两侧之间固定连接有折线定位板（8）；所述支撑隔板（5）顶部和延伸套壳（7）内壁之间设置有无人机传输机构（9），所述无人机传输机构（9）的顶部放置有喷药无人机（10），所述设备底壳（1）后端面分别设置有两个与蓄水机构（2）和药液混合机构（3）相对于的柜门（11）。 2.根据权利要求1所述的无人机自动加药设备，其特征在于，所述蓄水机构（2）包括安装在设备底壳（1）底部内表面中心的蓄水箱（201），所述蓄水箱（201）前端面的底部固定连接有透明硬管（202），所述蓄水箱（201）一侧的底部安装有第一水泵（203），所述第一水泵（203）的输出端固定连接有第一连接管（204）。 3.根据权利要求2所述的无人机自动加药设备，其特征在于，所述药液混合机构（3）包括安装在设备底壳（1）底部内表面一侧的药液混合桶（301），所述药液混合桶（301）的顶部固定连接有两个螺纹套（302），两个所述螺纹套（302）的外壁均螺旋连接有穿孔螺纹盖（303），所述药液混合桶（301）顶部内表面的一侧固定连接有第一液位传感器（304），所述药液混合桶（301）顶部一侧安装有与第一液位传感器（304）电性连接的控制器（305），所述药液混合桶（301）顶部的后端固定连接有第一电机（306），所述第一电机（306）的输出端固定连接有搅拌轴杆（307），所述药液混合桶（301）顶部的前端套接有加药管（308）。 4.根据权利要求3所述的无人机自动加药设备，其特征在于，所述抽取加药机构（6）包括固定在支撑隔板（5）底部一侧的第二水泵（601），所述第二水泵（601）的输入端固定连接有连接管道（602），所述连接管道（602）的内壁套接有延伸抽取管道（603），所述第二水泵（601）的输出端固定连接有折叠塑料套（604），所述折叠塑料套（604）的顶部固定连接有L型管道（605），所述L型管道（605）的一端固定连接有多孔弧形管道连接头（606），所述L型管道（605）的底部与支撑隔板（5）顶部一侧之间设置有电动伸缩杆（607），所述支撑隔板（5）顶部的一侧固定连接有与折叠塑料套（604）相对应的限位套管（608），所述折线定位板（8）顶部的一侧安装有与第二水泵（601）电性连接的抽取控制按钮（609）。 5.根据权利要求4所述的无人机自动加药设备，其特征在于，所述外置程序控制显示面板（4）与第一水泵（203）、控制器（305）、第一电机（306）、第二水泵（601）和电动伸缩杆（607）均通过导线电性连接。 6.根据权利要求5所述的无人机自动加药设备，其特征在于，所述折线定位板（8）为三段结构，三段之间形成两个凹陷三角结构。 7.根据权利要求6所述的无人机自动加药设备，其特征在于，所述无人机传输机构（9）包括多个固定连接在延伸套壳（7）内壁的轴承座（901），多个所述轴承座（901）之间分别设置有第一转动杆（902）和第二转动杆（903），所述第一转动杆（902）和第二转动杆（903）的外壁两端均固定连接有皮带支撑环（904），所述第一转动杆（902）的外壁一侧还固定连接有从动齿轮（905），所述支撑隔板（5）的顶部一侧固定连接有第二电机（906），所述第二电机（906）的输出端固定连接有与从动齿轮（905）啮合的驱动齿轮（907），多个所述皮带支撑环（904）对应的两个之间均设置有传输皮带（908），所述支撑隔板（5）顶部的前后两端均固定连接有与传输皮带（908）相对应的U型支撑板（909），所述折线定位板（8）顶部的一侧安装有与第二电机（906）相对应的传输控制按钮（910）。 8.根据权利要求7所述的无人机自动加药设备，其特征在于，所述喷药无人机（10）包括两根支撑钢管（1001），两根所述支撑钢管（1001）的顶部固定连接有无人机主体（1002），所述无人机主体（1002）的侧边固定连接有多个侧边驱动组件（1003），所述无人机主体（1002）的底部固定连接有无人机储药箱（1004），所述无人机储药箱（1004）的顶部内表面分别安装有第二液位传感器（1005）和抽取喷洒组件（1006），所述无人机储药箱（1004）的内壁一侧固定连接有U型杆（1007），所述U型杆（1007）的一侧中心固定连接有支撑圆盘（1008），所述支撑圆盘（1008）的一侧固定连接有固定套（1009），所述支撑圆盘（1008）的一侧中心固定连接有复位弹簧（1010），所述复位弹簧（1010）的一端固定连接有滑动套（1011），所述滑动套（1011）的一侧固定连接有锥形橡胶垫（1012），所述无人机储药箱（1004）的一侧固定连接有一体式插入管道（1013）。 9.根据权利要求8所述的无人机自动加药设备，其特征在于，所述外置程序控制显示面板（4）与第二电机（906）也通过导线电性连接。 10.根据权利要求9所述的无人机自动加药设备的加药方法，其特征在于，包括以下具体步骤：步骤一：通过透明硬管（202）向蓄水箱（201）内部加入自来水，并观察蓄水箱（201）内部水量处于合适位置，而后根据无人机储药箱（1004）储量以及无人机单次喷洒农田周期所消耗的药液量，以此确定单次向无人机储药箱（1004）内部添加的药液量；步骤二：而后将多种农药进行配比，配比完成后通过加药管（308）加入，若为一种农药，控制用量后可直接加入，而后通过外置程序控制显示面板（4）来控制第一水泵（203）、第一电机（306）和电动伸缩杆（607），设定好加入水量后第一水泵（203）开始将蓄水箱（201）内部的水通过第一连接管（204）输入到药液混合桶（301）内部，通过第一液位传感器（304）来控制水量，当水量到达设定值后通过控制器（305）来控制第一水泵（203）停止加水，同时第一电机（306）带动搅拌轴杆（307）缓慢转动，不断的将水和药液进行搅拌混合，此时电动伸缩杆（607）开始带动L型管道（605）上升到指定位置；步骤三：完成药液混合后，按下传输控制按钮（910），进而启动第二电机（906）带动驱动齿轮（907）转动，进而通过与从动齿轮（905）的啮合来带动整体第一转动杆（902）的转动，并通过两个皮带支撑环（904）的转动来带动两个传输皮带（908）在对应的皮带支撑环（904）之间传动，完成对喷药无人机（10）的移动，使其缓慢向抽取加药机构（6）靠近；步骤四：当L型管道（605）一端的多孔弧形管道连接头（606）插入一体式插入管道（1013）时，整体喷药无人机（10）继续移动，而后多孔弧形管道连接头（606）开始接触锥形橡胶垫（1012）的一侧，随后开始挤压锥形橡胶垫（1012），使滑动套（1011）开始压缩复位弹簧（1010），直至完全压缩后，此时无人机储药箱（1004）的底部一侧按压到抽取控制按钮（609）和传输控制按钮（910），通过传输控制按钮（910）按压来控制第二电机（906）停止对喷药无人机（10）的驱动，通过抽取控制按钮（609）来启动第二水泵（601）开始进行抽取，通过延伸抽取管道（603）、连接管道（602）、折叠塑料套（604）和L型管道（605）开始对无人机储药箱（1004）内部加入药液；步骤五：根据最开始设定的加药时间，第二水泵（601）一段时间后停止加药，此时根据设定的程序来控制第二电机（906）反转一定时间，使喷药无人机（10）与L型管道（605）分离，此时在复位弹簧（1010）的作用下推动滑动套（1011）和锥形橡胶垫（1012）完成复位，锥形橡胶垫（1012）挤压一体式插入管道（1013）完成密封；步骤六：遥控喷药无人机（10）启动进行喷药工作，当完成周期喷药后，控制喷药无人机（10）降落在折线定位板（8）顶部，并通过折线定位板（8）上两个倒三角凹槽来实现辅助降落，当出现一定偏差后，通过凹槽可以使喷药无人机（10）回到两个传输皮带（908）顶部，实现后续传输工作。
所属类别：	发明专利