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原文传递一种玻璃自动上料装置

专利名称：	一种玻璃自动上料装置
摘要：	本发明涉及一种玻璃自动上料装置，包括机架和传输组件，所述机架上设有抓取机构，所述机架上设有抬升机构，所述机架上方设有定位机构，所述抓取机构包括转动组件和抓取组件，所述转动组件包括固定在机架上端面的电机。该玻璃自动上料装置，设置有抓取机构、定位机构和抬升机构，经抓取机构、定位机构和抬升机构各个结构的配合，能方便抓取物料，并适应物料的大小，通过真空泵和真空吸盘的配合，能将物料进行抓取，并在电机的作用下可方便将物料放置在传输组件上，且在需要抓取大小的物料时，可调整真空吸盘的位置，从而使物料在抓取时更加稳定，使物料在抓取时效果更好，同时还能将堆起的物料抬升至合适高度，无需人工进行抬升。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	泉州闽鹭玻璃有限公司
发明人：	张伟峰;辛路涛;柳斯苗
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-16T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202311027730.6
公开号：	CN117068760A
代理机构：	宁波海曙甬睿专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	张菊
分类号：	B65G49/06;B65G69/20;B08B1/02;B;B65;B08;B65G;B08B;B65G49;B65G69;B08B1;B65G49/06;B65G69/20;B08B1/02
申请人地址：	362141 福建省泉州市惠安县惠东工业区(东岭镇)
主权项：	1.一种玻璃自动上料装置，包括机架(4)和传输组件(1)，其特征在于：所述机架(4)上设有抓取机构(3)，所述机架(4)上设有抬升机构(5)，所述机架(4)上方设有定位机构(2)；所述抓取机构(3)包括转动组件和抓取组件，所述转动组件包括固定在机架(4)上端面的电机(301)，所述电机(301)输出轴的外侧固定有转板(302)，所述转板(302)的内部固定有电动推杆(304)，所述电动推杆(304)输出轴的外侧固定有连接板(306)，所述连接板(306)的外侧固定有安装架(305)，所述安装架(305)的内部滑动连接有移动块(307)，所述移动块(307)远离连接板(306)的一侧贯穿并延伸至安装架(305)的外侧。 2.根据权利要求1所述的一种玻璃自动上料装置，其特征在于：所述抓取组件包括固定在转板(302)上表面的真空泵(303)，所述真空泵(303)输出端的外侧连通有连接管(309)，所述连接管(309)远离真空泵(303)的一端贯穿并延伸至连接板(306)的内部，所述连接管(309)远离真空泵(303)的一端连通有支管(310)，所述支管(310)的外侧连通有波纹管(311)，所述波纹管(311)远离支管(310)的一端连通在移动块(307)靠近连接板(306)的一侧，所述移动块(307)的下表面固定有真空吸盘(308)。 3.根据权利要求1所述的一种玻璃自动上料装置，其特征在于：所述定位机构(2)包括设在安装架(305)上方的连接架(203)，所述连接架(203)固定在安装架(305)的上表面，所述连接架(203)的内部滑动连接有定位杆(202)，所述定位杆(202)的外侧固定有圆板(205)，所述圆板(205)抵接在安装架(305)的上表面，所述连接架(203)的内顶壁和圆板(205)上表面之间固定有弹簧(204)，所述弹簧(204)活动套装在定位杆(202)的外侧，所述移动块(307)的上表面开设有不少于两个的定位槽(201)，所述定位杆(202)的底端贯穿并延伸至最外侧定位槽(201)的内部，所述定位杆(202)活动连接在定位槽(201)的内部。 4.根据权利要求1所述的一种玻璃自动上料装置，其特征在于：所述抬升机构(5)包括抬升组件和清理组件，所述抬升组件包括固定在机架(4)右侧的安装板(504)，所述安装板(504)的内底壁固定有气缸(501)，所述气缸(501)输出轴的外侧固定有抬升板(505)，所述安装板(504)的内左壁开设有凹槽(503)，所述抬升板(505)滑动连接在安装板(504)的内左壁。 5.根据权利要求4所述的一种玻璃自动上料装置，其特征在于：所述清理组件包括固定在安装板(504)内底壁的气泵(507)，所述气泵(507)输出端的外侧连通有导管(508)，所述导管(508)远离气泵(507)的一端连通有连接套(502)，所述连接套(502)固定在凹槽(503)的内部，所述连接套(502)的右侧固定有不少于两个的喷头(506)。 6.根据权利要求1所述的一种玻璃自动上料装置，其特征在于：所述电动推杆(304)以电机(301)输出轴为圆心做圆周运动，所述移动块(307)在安装架(305)内做线性移动。 7.根据权利要求2所述的一种玻璃自动上料装置，其特征在于：所述支管(310)纵截面的形状为十字形，所述移动块(307)的内部开设有与波纹管(311)和真空吸盘(308)相连通的气道。 8.根据权利要求3所述的一种玻璃自动上料装置，其特征在于：所述连接架(203)的顶面开设有供定位杆(202)贯穿的穿孔，所述定位杆(202)与定位槽(201)间隙配合。 9.根据权利要求4所述的一种玻璃自动上料装置，其特征在于：所述安装板(504)为L形板，所述抬升板(505)在安装板(504)上方做上下线性移动。 10.根据权利要求5所述的一种玻璃自动上料装置，其特征在于：所述连接套(502)的长度与凹槽(503)内腔的长度相等，不少于两个所述喷头(506)呈线性等距分布在连接套(502)上。
所属类别：	发明专利