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原文传递包括模块化电机支架的无人机

专利名称：	包括模块化电机支架的无人机
摘要：	本发明涉及一种包括模块化电机支架的无人机，所述无人机从无人机机体部可容易拆装安装在无人机上的旋转电机，通过安装在旋转电机的电源端子的结合装置防止与无人机机体部相结合时容易被分离的现象，另外，所述无人机具备保护装置，由此，在无人机意外坠落时，也可以吸收施加于无人机上的冲击以保护无人机。
专利类型：	发明专利
申请人：	百罗机器人有限公司
发明人：	池相起;洪世和
专利状态：	有效
申请日期：	2022-08-25T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-07T00:00:00+0800
申请号：	CN202211025446.0
公开号：	CN117002740A
代理机构：	北京品源专利代理有限公司
代理人：	吕琳;田英爱
分类号：	B64D27/26;B64D27/24;B64D45/06;B;B64;B64D;B64D27;B64D45;B64D27/26;B64D27/24;B64D45/06
申请人地址：	韩国京畿道龙仁市
主权项：	1.一种包括模块化电机支架的无人机，其特征在于，包括：无人机机体部(110)；一个以上的模块化电机支架(120)，连接到所述无人机机体部(110)的外侧，通过从所述无人机机体部(110)提供的电力进行旋转产生升力；以及导线支架(130)，其一侧插入结合于所述一个以上的模块化电机支架(120)。 2.根据权利要求1所述的包括模块化电机支架的无人机，其特征在于，所述模块化电机支架(120)，包括：主体部(121)，用于容纳旋转电机；连接件(122)，用于容纳所述旋转电机的电源端子，并向一侧方向突出形成；螺旋桨(123)，连接于所述旋转电机；以及螺旋桨引导件(124)，一侧连接到所述主体部(121)，通过形成为大于所述螺旋桨(123)的旋转半径，从而，保护所述螺旋桨(123)。 3.根据权利要求2所述的包括模块化电机支架的无人机，其特征在于，所述螺旋桨引导件(124)，通过至少3个支撑架与所述主体部(121)相连接，其中一个支撑架与所述连接件(122)形成为一体。 4.根据权利要求1所述的包括模块化电机支架的无人机，其特征在于，在所述螺旋桨引导件(124)形成有用于插入结合所述导线支架(130)的一侧的耦合孔(124a)。 5.根据权利要求2所述的包括模块化电机支架的无人机，其特征在于，通过所述连接件(122)向外突出的所述旋转电机的电源端子，随着在末端部设置用于卡合的结合装置，当所述旋转电机的电源端子电连接于所述无人机机体部(110)的供电部件时，所述旋转电机的电源端子通过所述结合装置卡合于所述供电部件。 6.根据权利要求2所述的包括模块化电机支架的无人机，其特征在于，所述无人机机体部(110)的外部被凹陷形成为向内侧方向容纳所述一个以上的螺旋桨引导件(124)的一部分。 7.根据权利要求4所述的包括模块化电机支架的无人机，其特征在于，所述导线支架(130)，包括：下部导线支架(131)，用于连接所述一个以上的模块化电机支架(120)；圆形上部导线支架(132)，位于比所述下部导线支架(131)更上方；以及多个连接式导线支架(133)，用于相互连接所述下部导线支架(131)和所述上部导线支架(132)。 8.根据权利要求7所述的包括模块化电机支架的无人机，其特征在于，在所述下部导线支架(131)的一侧形成有插入结合于所述耦合孔(124a)的一个以上的突出部(131a)。 9.根据权利要求7所述的包括模块化电机支架的无人机，其特征在于，所述多个连接式导线支架(133)形成为以预定曲率弯曲。 10.根据权利要求1所述的包括模块化电机支架的无人机，其特征在于，所述导线支架(130)，当施加外力时，通过其一部分形状向内侧方向变形，来防止所述外力传递到所述无人机机体部(110)以及所述一个以上的模块化电机支架(120)，并且，当外力消失时，恢复到原来的形状。
所属类别：	发明专利