原文传递
车道偏离预警系统中照度对车道线识别提取影响的研究
| 论文题名： | 车道偏离预警系统中照度对车道线识别提取影响的研究 |
| 关键词： | 车道偏离;预警系统;车道线识别;照度实验;程序设计 |
| 摘要： | 车道偏离预警系统作为现在智能交通系统的重要组成部分,受到人们的广泛的关注。车道偏离预警系统中车道线识别提取是系统研究的核心问题,而不同的照度对车道线识别提取会产生影响。本文通过开发基于DM6446的车道偏离预警系统并进行照度实验,研究了照度对车道偏离预警系统的车道线识别提取的影响。 本文的车道偏离预警系统硬件是基于DM6446开发板的,即是以DM6446开发板为核心来构建系统硬件平台。搭建好硬件平台后实现开发板与PC机之间NFS文件挂载,在PC机的虚拟机上搭建DSP端运行环境和ARM端运行环境。此外,本文对照度传感器的工作原理进行研究,照度采集系统是车道偏离预警系统的辅助系统,负责采集车道线的照度值,辅助系统的核心芯片是89C51,照度传感器与89C51之间采用IIC协议进行通讯。 本文研究了正常光照下视频图像处理技术,分析了正常光照下晴天、阴天照度对车道线识别提取影响的原理,分析了对车道线亮度造成影响的各种因素。晴天时车辆行驶存在迎背光问题,迎背光可根据光线的水平位置和垂直位置划分为更多具体不同情况,当光线垂直位置较低时,迎光背光时摄像头采集的车道线亮度信号是不同的,系统车道线识别提取的效果也不同,光线容易对摄像头镜头造成的影响;当光线垂直位置较高时,迎光背光时摄像头采集的车道线亮度信号基本相同,只是迎光时某些水平位置光线会对摄像头镜头造成影响。阴天时不存在迎背光问题,但是对面行驶车辆车灯光线会对摄像头镜头造成影响,进而影响摄像头采集车道线亮度信号。 本文通过实车实验,对开发的车道偏离预警系统和系统算法进行了验证,得到晴天、阴天时本文开发的车道偏离预警系统实际运行状况,接合照度对车道线识别提取影响原理,根据车道线提取识别效果和车道偏离报警准确率,将照度值划分为不同区间,总结各个区间系统运行的影响因素。照度实验证明,照度是影响车道偏离预警系统正常工作的关键因素之一。 |
| 作者： | 赵玉河 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 仝秋红 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长安大学 |
| 学位年度： | 2014 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
