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基于DM6437的不同照度下阈值选取对车道偏离预警系统影响的研究
| 论文题名： | 基于DM6437的不同照度下阈值选取对车道偏离预警系统影响的研究 |
| 关键词： | 车道偏离;预警系统;DM6437评估板;阈值选取;照度试验;程序设计 |
| 摘要： | 车道偏离预警系统在现在道路交通安全中起着越来越重要的作用,是现代交通中重要的安全辅助系统。车道偏离预警系统中最关键的一步就是对车道线的识别和提取,其中阈值的选取对车道线的识别有着重要的影响。本文通过试验分析了照度对二值化阈值选取的影响。 本文的硬件平台是TMS320DM6437评估板,以此作为车道偏离预警系统的核心,并根据板载Flash的特点,编写相应的烧写Flash的程序,将程序固化在评估板的Norflash中,实现了系统的脱机运行。为了研究照度对阈值选取的影响,本文为硬件平台添加了照度传感器模块;照度传感器通过I2C总线与51单片机通讯,51单片机将采集到的照度数据通过串口通讯实时地将照度发送给DM6437,并且照度值能够通过1602液晶显示屏实时显示出来。 本文对不同照度下的道路图像进行对比度增强,并重点研究了照度对二值化阈值选择的影响。通过试验,分析不同照度下,阈值的具体选取过程,研究了照度与阈值之间的规律关系。根据二值化道路图像的特点,选用合适的车道线识别算法,成功提取车道线。并在原有偏离报警算法的基础上,加入了车道线夹角判别方法,提高了车道偏离报警的及时性。 通过实车试验,在不同照度条件下,对车道偏离预警系统做了大量试验,验证系统算法,并将照度划分成不同的区间,区分强照度、一般照度和低照度,总结了照度与二值化阈值之间的规律,进而分析了不同照度下阈值的选取对车道线的识别产生的影响。 |
| 作者： | 吕魁超 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 仝秋红 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长安大学 |
| 学位年度： | 2014 |
| 正文语种： | 中文 |
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