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基于DSP的车道偏离预警系统的研究
| 论文题名： | 基于DSP的车道偏离预警系统的研究 |
| 关键词： | DSP;车道偏离;预警系统;车道标识线;跟踪算法 |
| 摘要： | 车道偏离预警系统是一种辅助驾驶员保持车辆在车道内行驶的警示系统。它能起到减少汽车高速行驶引发的事故,保护交通运输安全的作用。本论文依托课题组承担的江苏省交通科学研究计划项目《车道偏离预警系统的研究》(项目编号：06C04),设计开发一种适合车载的基于DSP的车道偏离预警系统,其研究具有重要的理论意义和工程应用价值。 论文的主要工作包括： 1、对基于DSP的车道偏离预警系统进行了总体设计。采用CCD摄像头作为车道线识别传感器、DSP为主控制器,并集成了视频采集处理模块、算法处理模块和报警模块。 2、研究了基于视觉的车道标识线识别与跟踪算法。通过图像预处理改善图像质量,然后采用基于特征的方法识别车道标识线并获取相关车道参数,最后采用感兴趣区域的方法实现车道标识线快速、准确的跟踪。 3、研究了一种基于边缘分布函数和ρ算子的车道偏离预警模型。 4、进行了DSP算法优化,实现了基于DSP的车道偏离预警系统,并进行了实车道路试验,效果较好。 |
| 作者： | 张洪 |
| 专业： | 精密仪器与机械 |
| 导师： | 秦文虎 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东南大学 |
| 学位年度： | 2008 |
| 正文语种： | 中文 |
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