原文传递
基于DSP的车道偏离预警系统中图像处理方法的研究
| 论文题名： | 基于DSP的车道偏离预警系统中图像处理方法的研究 |
| 关键词： | 车道偏离;预警系统;DM6437处理器;图像处理;DSP技术;行车安全 |
| 摘要： | 基于DSP的车道偏离预警系统是汽车主动安全的关键技术之一,也是国内外自动控制研究领域的热点。本文以TI公司TMS320DM6437处理器为核心,采用瑞泰公司推出的ICETEK-DM6437-B评估板作为硬件开发平台,结合软件集成开发环境CCS3.3进行车道偏离预警系统中的图像处理方法分析与研究。 本文在介绍了国内外车道偏离预警系统研究领域的相关背景、发展现状后,阐述了一种用于车道偏离预警系统的图像处理方法,此方法基于DSP技术,在保证准确性、实时性的前提下,实现了高速公路结构化道路车道线的提取。其具体内容如下: 首先进行道路图像预处理,采用灰度化、有效区域划分来减小图像处理阶段的数据量;通过对比分析不同滤波适用范围及处理效果,选取中值滤波作为去噪方法;通过灰度直方图均衡化来增强道路图像对比度。在车道线识别和提取阶段,选取合理阈值对道路图像进行二值化分割,在此基础上采用横向和纵向扫描的方法检测车道线中心线种子点,并在建立车道模型后结合最小二乘法对车道线进行成功拟合。紧接着对车道偏离预警决策进行设计,以车辆中轴线和左右车道线内夹角平分线的夹角作为系统偏航角,若该角度超出阈值范围则判定车辆即将出现偏离,且将判断结果以不同颜色的车道线标示反映到显示器上。最后将道路图像处理在DSP上进行实现,设计软件总体方案并编写算法程序;通过道路实车实验调整、确定图像处理过程中需要的阈值,分析验证车道线拟合和预警效果。实验效果表明,在安全智能驾驶领域内,本文采用的基于DSP的车道识别算法具有很强的准确性和实用性。 |
| 作者： | 邹静 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 仝秋红 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长安大学 |
| 学位年度： | 2013 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
