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基于Android平台的车道偏离预警系统的实现
| 论文题名： | 基于Android平台的车道偏离预警系统的实现 |
| 关键词： | 车道偏离预警系统;车道线检测;轨迹回放功能;安卓系统 |
| 摘要： | 随着现代交通业和汽车工业的飞速发展，道路交通事故的频发也日趋明显，开发一种提前预测危险情况并提醒驾驶员的车道偏离预警系统对于减少交通事故、减少人员伤害、提高公路运输能力都有着极为重要的意义。目前适用于移动设备的车道偏离预警系统开发相对较少，而当下Android系统广受人们青睐。本文主要研究基于Android平台的车道偏离预警技术的实现，并且增加行驶轨迹回放功能。 首先对系统进行功能结构设计。基于车道线检测和轨迹回放两大功能模块，分别通过JNI技术和Baidu Map API来实现。 其次，使用Android camera采集道路图像，传递给通过NDK生成的本地图像处理方法入口。在本地方法中通过图像灰度化，二值化，设定感兴趣区域等方法剔除图像中的无用信息，提高系统实时性。采用改进的sobel算法检测车道线边缘，通过hough变换直线检测获得车道线参数，并在道路图像上实时显示出来。 然后，通过百度定位SDK获取行驶信息，选用SQLite数据库存储数据。结合Baidu MapAPI，根据路径信息在地图上绘出轨迹，通过轨迹显示出车辆是否偏离车道行驶以及发生偏离时的相关信息。 最后对系统进行了功能测试，测试结果表明本系统能够很好的实现对车道线的检测，并能准确的绘制出历史行驶轨迹。 |
| 作者： | 满红任 |
| 专业： | 软件工程 |
| 导师： | 张为公;龚宗洋 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东南大学 |
| 学位年度： | 2015 |
| 正文语种： | 中文 |
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