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原文传递 基于Visual C#和ADAMS的双前桥牵引车操稳性仿真分析系统研究
论文题名: 基于Visual C#和ADAMS的双前桥牵引车操稳性仿真分析系统研究
关键词: 双前桥牵引车;操纵稳定性;仿真分析;动力学模型
摘要: 汽车操纵稳定性属于汽车主动安全控制的范畴,是评价汽车动态性能的重要技术指标之一。虚拟样机技术作为汽车开发的关键技术之一,能够有效的缩短研发周期,降低开发成本,提高产品的设计技术。
  首先,本文以某型双前桥牵引车为研究对象,根据该型车的结构参数和技术参数,利用ADAMS/Car建立了包括转向系、前后悬、驱动桥、钢板弹簧、轮胎、发动机、车架等12个子系统的多体动力学模型。
  其次,基于Visual C#和ADAMS开发了双前桥牵引车操稳性仿真分析系统,通过该系统可以实现:三轴和四轴牵引车多体动力学模型的参数化自动建模;按照国标所规定的试验条件自动完成仿真分析功能;用于评价汽车操稳性的仿真结果显示;通过匹配车轮定位参数优化整车操稳性。
  然后,利用所开发的仿真分析系统建立该型双前桥牵引车动力学模型,并按照国家标准规定进行了转向盘角阶跃输入、转向盘角脉冲输入、转向回正性、稳态回转、蛇行以及转向轻便性等仿真试验,得到了评价该型车操纵稳定性的指标参数曲线和仿真运动轨迹。对比分析仿真结果与试验结果,两者具有较高的一致性,验证了所建模型能较好的模拟和反映实际车型,且软件运行稳定,达到了最初的设计要求,能快速为系列车型的研发与优化设计提供参考。
  最后,利用系统的优化模块对该型三轴牵引车进行车轮前束与外倾的匹配以及主销后倾和内倾的匹配。对比分析优化后与优化前的仿真结果,结果表明系统优化模块合理有效,其匹配结果能提高整车的操纵稳定性。
作者: 卢双双
专业: 车辆工程
导师: 张代胜
授予学位: 硕士
授予学位单位: 合肥工业大学
学位年度: 2015
正文语种: 中文
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