专利名称: | 丝饼涨取机械手 |
摘要: | 本实用新型提供了一种丝饼涨取机械手。其中部为一个联板,联板上部设置一个连接套,联板上固定一个气缸,连接套外铰接一个吊架,在联板的下部铰接三根手爪,三根手爪之间设置由中心Y型连接件,与Y型连接件相铰接的三根连杆组成的收涨架,三根连杆分别铰接于三根手爪上,气缸的活塞杆联于Y型连接件的中部,在连接套的一侧设置手把。它可以提高工作效率,降低劳动强度。 |
专利类型: | 实用新型专利 |
申请人: | 哈尔滨博实自动化设备有限责任公司 |
发明人: | 张志伟; 赵言正; 王立新 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 1998-08-26T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN98238686.9 |
公开号: | CN2335931 |
代理机构: | 哈尔滨专利事务所 |
代理人: | 王敦成 |
分类号: | B65G67/04 |
申请人地址: | 150010黑龙江省哈尔滨市工业大学758信箱 |
主权项: | 1、一种丝饼涨取机械手,其特征是:其中部为一个联板,联板上部设置一个 连接套,联极上固定一个气缸,连接套外铰接一个吊架,在联板的下部铰接三根手 爪,三根手爪之间设置由中心Y型连接件,与Y型连接件相铰接的三很连杆组成的 收涨架,三根连杆分别铰接于三根手爪上,气缸的活塞杆联于Y型连接件的中部, 在连接套的一侧设置手把。 |
所属类别: | 实用新型 |