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原文传递装岩机的集料装载机构

专利名称：	装岩机的集料装载机构
摘要：	本实用新型是一种装岩机的集料装载机构。它由装在机身前部的机械手和装在机头的集料推板机构组成；所述的机械手包括一个由扒手、小臂、大臂、塔架依次首尾铰联的机械手臂和装在该机械手臂上的扒手驱动油缸、小臂驱动油缸、大臂驱动油缸、塔架驱动油缸。该机械手通过腕、肘、腋、肩部的回转结构使其上下左右的活动范围都大大展宽，它能完成装岩、去危石、凿顶、修边、挖沟等多种操作。该集料推板机构可使集料更集中，扒装更加方便。
专利类型：	实用新型专利
申请人：	铁道部第一工程局重型汽车修理厂
发明人：	李仕智; 马向峰; 王向军
专利状态：	有效
申请日期：	1997-08-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN97239931.3
公开号：	CN2340748
代理机构：	陕西省发明专利服务中心
代理人：	陈小霞
分类号：	B65G65/00
申请人地址：	714100陕西省华县杏林厂区
主权项：	1、装岩机的集料装载机构， a、由安装在装岩机前部上端的机械手和安装在装岩机头部的集料推板机构组成； b、所述的机械手包括一个由扒手、小臂，大臂首尾依次铰联构成的机械手臂和装在该机械手臂上的扒手驱动油缸、小臂驱动油缸，大臂驱动油缸； c、所述的集料椎板机构由安装在装岩机头部两侧的折叠椎板和该折叠推板驱动油缸构成；其特征是： d、所述扒手（10）的尾端通过一个能使该扒手上下活动的回转销结构（11）铰联在小臂（12）的前端，所述小臂（12）的尾端通过一个能使该小臂上、下活动的回转销结构（15）铰联在大臂（16）的前端，所述大臂（16）的尾端通过一个能使该大臂上、下活动的回转销（18）结构联结在塔架（19）上，所述的塔架通过一个能使其左、右活动的回转轴结构（21）联结在支承座（22）上，该支承座通过一个支架（23）固定在装岩机的前部；在大臂的前端设有小臂下摆的限位块结构，在支承座（22）上设有培架左、右摆动的限位块结构； e、所述扒手驱动油缸（13）的活塞杆前端通过一个四连杆机构（14）与扒手（10）联结，其油缸座尾铰联在小臂的尾部；所述小臂驱动油缸（17）的活塞杆前端铰联在小臂的尾部，其油缸座尾铰联在大臂的尾部；所述大臂驱动油缸（20）的活塞杆前端铰联在大臂的前部，其油缸座尾铰联在塔架（19）上；在塔架与支承座之间增设一个推动培架左、右摆动的驱动油缸（24），该培架驱动油缸的活塞杆端头通过一个弧形椎杆（25）联结在塔架上，其油缸座体固定在支承座（22）上。
所属类别：	实用新型