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基于机器视觉运动车辆长宽高尺寸估测
| 论文题名： | 基于机器视觉运动车辆长宽高尺寸估测 |
| 关键词： | 运动车辆;尺寸估测;机器视觉;单目摄像机;枚举法 |
| 摘要： | 基于机器视觉的交通信息采集技术是发展智能交通的一个重要方面，在智能交通领域内拥有非常良好的发展前景。本文研究的主要内容是基于机器视觉运动车辆长宽高尺寸估测。车辆的长宽高信息是道路监控中的重要参数。实现对运动中车辆尺寸参数的非接触式快速检测，可以有效提高道路监测效率，为我国公路交通运输管理部门提供有效的技术手段。 文章的主要研究内容有以下三点: 1.单目摄像机的标定技术 通过分析实际应用背景，确定摄像机的成像模型为最基本的针孔成像模型。根据标定摄像机的参数，构建了由图像坐标系到世界坐标系的映射表。并通过实验对建立的映射表数据进行了验证，对误差进行了分析。 2.基于枚举法的运动车辆速度估计 文章为了减少对运动车辆速度检测的算法复杂度，采用了枚举法来估计运动车辆的速度。首先采集一组目标图像序列，根据映射表确定目标车辆上特征点在所采集样本内的起始位置，然后通过枚举测速的方法对目标车辆的行驶速度进行估计。最后通过实验验证了结果的精准性。 3.运动车辆长宽高尺寸估计 文章首先提取了目标车辆上的特征角点，并通过计算得出特征角点的投影速度。然后分析了特征角点的空间高度与速度的几何关系，并获取了特征角点的空间高度，以此估计了目标车辆的高度信息。最后根据映射表计算出特征角点的路平面二维坐标，并分析了如何获得车辆的长度和宽度信息。 文章就是围绕以上三个技术要点，对如何实现以分析视频图像的方式实时检测运动车辆的尺寸参数做了详细论述。 |
| 作者： | 王杰 |
| 专业： | 电子与通信工程 |
| 导师： | 李同强 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 浙江工商大学 |
| 学位年度： | 2015 |
| 正文语种： | 中文 |
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