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基于PLC控制的升降横移式立体车库的研制与实现
| 论文题名： | 基于PLC控制的升降横移式立体车库的研制与实现 |
| 关键词： | 立体车库;控制系统;PLC控制;存取策略;MCGS软件 |
| 摘要： | 随着社会经济与汽车市场的不断发展,车库的建设远远跟不上汽车总量的上升速度,造成停车难、停车混乱和交通堵塞等问题,而且现有立体车库存在着存取时间长、占地面积大、价格昂贵和性能不稳定等缺点。因此,发展高性能、空间利用率高、自动化的车库将势在必行。针对当前对车库的迫切需求及现有车库存在的问题,本文完成了基于PLC控制的升降横移式立体车库的研制。 本文以西安某小区地下车库为研究对象,对升降横移式立体车库的控制系统进行具体的分析与研究。论文研究的主要内容如下: 首先,本文通过分析国内外现有立体车库的特点,提出了PSH28D-D1前后两排车库的设计方案,介绍了PSH28D-D1车库的主体结构与工作原理,重点阐述了该车库控制系统的架构与组件,并对该车库电机的控制线路进行了设计与分析。选用西门子S7-200系列PLC及其EM223扩展模块,完成了该车库控制系统PLC接线、I/O口的分配等硬件设计,将就近停车与最优路径相结合,采用模块化的设计思想编写车库控制系统执行程序,其在整体控制系统的自动化及存取时间方面效果良好。其次,建立升降横移式立体车库的排队模型,利用MATLAB软件对该车库在三种情况下的存取策略进行建模、仿真与分析,确定了车库的最经济有效的存取策略。最后,基于组态软件MCGS,完成了PSH28D-D1车库存取车操作的界面设计,与S7-200 PLC的连接,实现了对车库电机及整个车库存取过程的监控,为在实际中控制装置的研究奠定了坚实的基础、开辟了捷径。 |
| 作者： | 刘伟 |
| 专业： | 机械制造及其自动化 |
| 导师： | 张接信 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长安大学 |
| 学位年度： | 2014 |
| 正文语种： | 中文 |
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