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升降横移式自动立体车库的设计与研究
| 论文题名： | 升降横移式自动立体车库的设计与研究 |
| 关键词： | 升降横移式立体车库;机械结构;控制系统;程序设计;安全技术 |
| 摘要： | 本文根据当前社会对立体车库的需求，分析各种形式立体车库的特点及用途，设计出一种用途广、性能优、成本低的机械式立体车库―SH316型升降横移式立体车库。以并以其为例，阐述升降横移式立体车库的结构和控制系统。 基于SH316型升降横移式立体车库，对设计的立体车库机械结构进行结构动力学分析，同时对控制系统的设计和控制策略进行探讨。 在机械结构方面，对车库进行总体设计，对立体车库主框架部分进行详细分析，对载车板、升降/横移系统进行分析。用工具CAD绘图软件绘制所有图纸，为保障主框架部分的可靠性，用美国REI公司的结构分析软件STAAD/PRO2005对立体车库的主框架结构进行力学分析。 采用OMRON公司的SYSMACC200HPLC及Cx-programmer5软件编写升降横移式立体车库控制系统的程序，经调试、运行，证明采用PLC作为控制系统简单易行。同时为了加强其可视化和智能化，便于计算机集成管理，通过VisualC++6.0中MSComm控件，实现上位机和PLC之间的通信，上位机对系统中的PLC进行集中管理与监控，实现监控其运行过程和自动化系统的集散控制。 为使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准和实际应用情况，在SH316升降横移式立体车库中采用了一系列的安全技术，从而保证车辆的绝对安全，使得整个车库得以安全平稳的运行。 |
| 作者： | 王风春 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 谢涛 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2006 |
| 正文语种： | 中文 |
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