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机载LiDAR数据处理及公路设计中断面图自动提取的研究
| 论文题名： | 机载LiDAR数据处理及公路设计中断面图自动提取的研究 |
| 关键词： | 机载激光雷达;点云滤波;断面图;数据处理;公路设计 |
| 摘要： | 机载激光雷达技术可以快速、准确的获取地面点和地物点三维坐标,它同时融合了卫星定位、陀螺导航、激光测距等技术。在公路的勘测设计中,相比其他测量手段,机载激光雷达技术获取的地形信息具有精度高,同时适用于林区、山区等特点,这对于提高勘测速度和精度都有较大的帮助。本文的研究重点是基于LiDAR-Suiter软件,对实验数据进行了滤波实验,利用滤波得到的地面点点云数据得到数字高程模型,最后由数字高程模型生成道路纵、横断面图。 本文的主要工作和研究重点有: (1)介绍了公路勘测中对测量提出的要求,对传统地面测量技术和机载激光雷达技术进行了比较,机载激光雷达技术较适用于山区、林区,对机载雷达技术的研究很有必要。 (2)系统阐述了机载激光雷达的定位原理,系统组成,简述了机载激光雷达技术的实施方案。比较其与航空摄影测量和合成孔径雷达干涉测量技术的优缺点。并阐述了机载激光雷达的主要应用领域。 (3)综述了机载激光雷达点云数据滤波处理的方法,用四种滤波方法对实验区数据进行了滤波。TIN(不规则三角网)滤波方法在山区和平原区具有较好的滤波效果。 (4)基于点云数据生成 DEM(数字高程模型),生成等高线,然后模拟道路选线的情况,标出道路中线。最后自动生成道路纵、横断面图,效果较好。 |
| 作者： | 高永涛 |
| 专业： | 大地测量学与测量工程 |
| 导师： | 田永瑞 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长安大学 |
| 学位年度： | 2014 |
| 正文语种： | 中文 |
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