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原文传递银行自动回单机智能机械手

专利名称：	银行自动回单机智能机械手
摘要：	一种银行自动回单机智能机械手属银行自动回单机专用机械手，它由电机１、安装架２、联轴器３、支架４、丝杆５、轴和轴承６、支架７、支架８、大齿轮９、托板１０、支架１１、托架１２、支架１３、滑块１４、轴１５、轴套１６、转臂１７、电机１８、安装架１９、小齿轮２０、轴２１、轴套２２、指钳２３、指杆２４、转臂２５、弹簧２６等构成，本机械手结构紧凑、体积小、灵活、可靠、定位准确、精度高、能前、后、左、右、上、下运动。其能自动完成取、放实物的功能。
专利类型：	实用新型专利
申请人：	南京航泰科技开发有限公司
发明人：	金卫鸣;王鸿祥
专利状态：	有效
申请日期：	2000-04-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN00220165.8
公开号：	CN2418114
代理机构：	南京航空航天大学专利事务所
代理人：	谢振龙
分类号：	B65G25/08
申请人地址：	210002江苏省南京市中山东路402号新时代大厦4楼
主权项：	权利要求书 1．一种银行自动回单机智能机械手，其特征在于，步进电机(1) 安装在安装架(2)上，通过联轴器(3)及装于支架(4)内的轴承与丝杆(5)相连，丝杆另一端与装于支架(11)内的轴承相连，轴及轴承(6)装于支架(7)内，安装架(2)、支架(4)、支架(7) 和支架(11)均安装在托架(12)上，滑块(14)通过装于支架(8) 上的轴承置于托架(12)上，托板(10)安装在滑块(14)上，轴 (15)装在托板(10)上，转臂(17)安装在轴套(16)与托板(10) 之间与装在托架(12)上的挡板相接触，步进电机(18)安装在装于托板(10)上的安装架(19)上，小齿轮(20)装在电机(18) 转轴上与一对相啮合的大齿轮(9)中的一个相啮合，一对转臂(25) 分别通过装在托板(10)上的一对轴(21)与一对大齿轮(9)相连，一对指钳(23)分别安装在一对转臂(25)上，一对指杆(24)分别与一对指钳(23)相连，弹簧(26)连于支架(13)与销子(27) 之间。
所属类别：	实用新型