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原文传递 汽车ECU测试系统关键技术研究
论文题名: 汽车ECU测试系统关键技术研究
关键词: 车载故障诊断系统;电子控制单元;CAN总线;下线检测
摘要: 随着汽车电子技术和控制技术的快速发展,汽车ECU(电子控制单元)在汽车应用越来越广泛,在给汽车带来便利和安全的同时,也给汽车带来了2个问题:线束的增多和诊断变得困难。为了解决这一问题,车载网络应运而生。CAN总线由于其非破坏性的网络仲裁机制、较高的通信速率和灵活可靠的通信方式,被越来越多的汽车制造商应用于汽车控制、诊断和通信。基于CAN总线的车载故障诊断也越来越受到关注。
  本测试系统以第二代车载故障诊断系统(On-Broad Diagnostic System II,OBD II)为基础,诊断协议为通用测试标准 ISO15765,其通信层采用 ISO15765-2,数据链路层和物理层遵循11898-1标准。当测试系统与待测汽车OBD II接口连接后,通过发送服务请求数据,读取故障码和数据流,以此来判断汽车电控系统是否处于正常状态。由于PC机不能直接读取底层CAN帧,所以本系统采用了USB-CAN适配器,调用其提供的DLL函数与底层通信。测试的数据存入数据库,有利于进一步的分析和维护。
  在分析了ISO15765的通信模型及其数据传送方式的基础上,详细描述了故障诊断通信协议栈的设计和基于PC端的上位机软件的开发过程。测试系统主要分为2个部分,其中系统管理部分主要负责数据的管理,存储,以及系统的配置;下线检测部分负责与底层通信,对电控系统进行诊断。
  系统进行了实车测试,测试结果表明该系统在技和实际应用中是可靠的。最终该系统部署在某汽车生产线上,在提高企业生产效率的基础上,大大增强了汽车的可靠性和安全性。
作者: 蔡习文
专业: 计算机技术
导师: 莫太平
授予学位: 硕士
授予学位单位: 桂林电子科技大学
学位年度: 2014
正文语种: 中文
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