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电控空气悬架控制策略与控制器开发
| 论文题名： | 电控空气悬架控制策略与控制器开发 |
| 关键词： | 电控空气悬架系统;可变阻尼减震器;PID控制;故障诊断;控制策略 |
| 摘要： | 电控空气悬架(ECAS)系统是用膜式气囊代替传统的钢板弹簧,其具有低振动频率、变刚度、抗路面冲击的特性,能改善汽车的行驶平顺性、乘坐舒适性以及操纵稳定性,还能降低车辆对路面的损坏。所以 ECAS系统在国内商用车与国外一些高级轿车上大量应用推广,其控制策略与控制器的开发是当前研发的焦点。 本文结合湖北省教育厅重点项目“客车电动空气悬架系统控制策略研究(D20082302)”在ECAS控制策略设计与控制器开发方面做了研究。主要内容如下: 首先,基于Matlab/Simulink分析仿真得到ECAS系统可变阻尼减震器的外特性,同时将其软、硬特性应用在1/4 ECAS系统中,加入PID控制算法,取得了较好的控制效果。 其次,设计ECAS系统硬件电路,应用Freescale16位单片机开发控制器软件模块,实现ECAS系统不同状况下的充放气调节。 最后,建立故障诊断的知识库,应用故障的逻辑推理机制以及BP神经网络的推理诊断机制,判定产生故障现象的原因,并基于GUI设计了ECAS标定与故障诊断系统软件,通过串口调试,实现对故障的诊断与显示。 |
| 作者： | 黄启科 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 麻友良;王保华 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉科技大学 |
| 学位年度： | 2014 |
| 正文语种： | 中文 |
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